[实用新型]一种移动机器人装置

说明书

本实用新型公开了一种移动机器人装置，包括滑轨、动力箱、转轴、滚轮、第一齿轮、第二齿轮、传动轴、被动齿轮、主动齿轮、电机、机箱、水箱、隔板、开口、进水管、排污门、水泵、导水管、箱体、短管、横管、喷嘴、支架、限位块和螺丝钉。本实用新型设置的电机可以间接带动滚轮转动，从而使水箱可以根据滑轨的轨迹进行移动，区别于传统的喷水装置采用定点的方式进行喷洒而导致喷洒面积有限的弊端；采用水箱跟随式进行洒水，水箱可以跟随动力箱一起移动，并在移动的同时进行洒水，区别于传统的的洒水装置由水管相连而可能导致移动受限的弊端，该装置结构简单，使用方便，适合推广使用。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，具体是一种移动机器人装置，属于加工设备技术领域。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

在一些特殊的生产作业中，往往需要向产品或者厂房的特殊地点洒水，传统的洒水装置通常都采用固定式的方法进行洒水，如果不进行多点设置，喷洒面积具有一定的局限性；而且，大多数可移动的洒水装置都需要装配水管，水管跟随洒水装置一起移动，在移动过程中，可能会因水管长度的限制影响到洒水装置的移动。因此，针对上述问题提出一种移动机器人装置。

发明内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种移动机器人装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种移动机器人装置，包括滑轨、移动机构和喷洒机构；

所述移动机构包括动力箱、转轴、滚轮、第一齿轮和第二齿轮，所述滑轨的顶部滑动卡合连接有动力箱，所述动力箱的两个相对的内壁之间转动连接有转轴，所述转轴的表面对称套接两个相同的滚轮，所述转轴的外壁中央位置套接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮套接在传动轴的外壁表面，所述传动轴转动连接在动力箱的两个相对的内壁之间，所述传动轴的表面一端套接有被动齿轮，所述被动齿轮啮合连接有主动齿轮，所述主动齿轮固接在电机的输出轴，所述电机通过机箱固接在动力箱的内壁；

所述喷洒机构包括水箱、隔板、开口、进水管和排污门，所述动力箱的顶部表面固接有水箱，所述水箱的内壁底端套接有隔板，所述水箱的顶部一侧连通安装有进水管，所述水箱在远离进水管的侧壁铰接安装有排污门，所述隔板的顶部固接有水泵，所述水泵的出水端连通安装有导水管，所述导水管在远离水泵的一端置于箱体内，所述箱体连通安装在水箱的侧壁顶端，所述导水管在置于箱体内部的一端底部连通安装有短管，所述短管的底端贯穿箱体的底部并连通安装在横管的顶部一侧，所述横管通过若干支架固接在箱体的一侧，所述横管的底部等距连通安装若干相同的喷嘴。

优选的，所述滑轨的截面形状呈“C”字型结构，且所述滑轨的顶部两端均通过螺丝钉对称固接两个相同的限位块。

优选的，两个所述滚轮均滚动连接在滑轨的底部内壁。

优选的，所述动力箱的截面结构为轴对称结构，且所述动力箱在安装转轴的两个侧壁互为对称的“L”型结构。

优选的，所述隔板的表面等距开设有若干相同的开口，所述箱体与所述排污门位于水箱的同侧设置。

优选的，所述滑轨、所述动力箱和所述水箱在竖直方向上的中轴线位于同一条直线上。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设置的电机可以间接带动滚轮转动，从而使水箱可以根据滑轨的轨迹进行移动，区别于传统的喷水装置采用定点的方式进行喷洒而导致喷洒面积有限的弊端；

2、采用水箱跟随式进行洒水，水箱可以跟随动力箱一起移动，并在移动的同时进行洒水，区别于传统的的洒水装置由水管相连而可能导致移动受限的弊端，该装置结构简单，使用方便，适合推广使用。