[实用新型]一种无人驾驶车的遥控刹车装置

说明书

本实用新型提供了一种无人驾驶车的遥控刹车装置，所述装置包括伺服电机1、偏心轮2、轴承3、连接轴4，其中：伺服电机1的转子与偏心轮2连接，以便带动偏心轮2旋转；偏心轮2的边缘与轴承3的外环滚动接触；轴承3的内环与连接轴4固连，以便连接轴4实现刹车操作；连接轴4和刹车系统固连，实现遥控刹车制动作用。

技术领域

本实用新型属于结构设计技术，具体涉及一种无人驾驶车的遥控刹车装置。

背景技术

目前公司研制的无人驾驶车，必须有遥控控制方式，在不影响人工驾驶基础上，进行刹车系统结构优化。满足目前的无人遥控驾驶要求及后期的自动驾驶要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是：解决无人驾驶车遥控控制状态下的刹车制动问题。

本实用新型提供了一种无人驾驶车的遥控刹车装置，所述装置包括伺服电机1、偏心轮2、轴承3、连接轴4，其中：

伺服电机1的转子与偏心轮2连接，以便带动偏心轮2旋转；

偏心轮2的边缘与轴承3的外环滚动接触；

轴承3的内环与连接轴4固连，以便连接轴4实现刹车操作；

连接轴4和刹车系统固连，实现遥控刹车制动作用。

可选的，所述伺服电机1根据无线通信信号转动，以便带动偏心轮2旋转。

可选的，所述偏心轮2的偏心距根据刹车行程设置。

可选的，所述伺服电机1与无人驾驶车的控制计算机系统连接。

可选的，所述伺服电机1的加速度大于预设值。

可选的，所述轴承3为圆柱滚子轴承。

本实用新型的有益效果：在不改变人工驾驶刹车结构基础上，增加遥控控制方式刹车结构。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种遥控刹车装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的另一种遥控刹车装置的结构示意图；

其中：1-伺服电机、2-偏心轮、3-轴承、4-连接轴。

具体实施方式

结合附图，详细描述技术方案：

参见图1和图2，通过伺服电机1旋转，带动偏心轮2旋转，通过偏心轮2 将力作用于接触的轴承3上，轴承3和连接轴4固连，连接轴4和原有的刹车系统固连，从而实现遥控刹车制动作用。

伺服电机1和偏心轮2通过键连接，实现同心转动。无人车正常行驶状态下，偏心轮2和轴承3滚动接触，增加偏心轮2和连接轴4使用寿命及作用灵活度，轴承3和连接轴4固连，连接轴4焊接在原有刹车踏板机构上。

本实用新型的工作原理是：如图1所示，伺服电机1和偏心轮2通过键连接，实现同心转动。无人车正常行驶状态下，偏心轮2和轴承3滚动接触，增加偏心轮2和连接轴4使用寿命及作用灵活度，轴承3和连接轴4固连，连接轴4焊接在原有刹车踏板机构上，从而实现不改变原有刹车结构基础上，实现无人驾驶遥控控制刹车方式。