[实用新型]一种链条驱动型的往复推料装置

说明书

本实用新型公开了一种链条驱动型的往复推料装置，包括基座以及位于所述基座上的滑动轴座、驱动机构、导向转轴以及推料爪；所述基座上设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑动件，所述滑动轴座的一端与所述滑动件连接，所述滑动轴座的另一端设置有轴孔，所述导向转轴的一端与驱动机构连接，所述导向转轴的另一端穿过所述轴孔而与所述推料爪连接，通过驱动机构驱动滑动轴座沿滑轨来回滑动，从而使得推料爪往复运动，以实现推料，通过上述方式，能够提高推送效率，便于调节推送速度，稳定性较高。

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，特别是涉及一种链条驱动型的往复推料装置。

背景技术

往复推料机可以进行物料输送，在装盒机、装袋机或其他包装机上广泛使用，其主要是通过使推料爪往复运动来实现推料，以将物料推入包装盒中。现有的往复推料机通常使用直线气缸推送推料爪做往复运动，此种方式推送效率较低，且不易于调节推送速度，稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种链条驱动型的往复推料装置，能够提高推送效率，便于调节推送速度，稳定性较高。

本实用新型实施例主要提供一种链条驱动型的往复推料装置，包括基座以及位于所述基座上的滑动轴座、驱动机构、导向转轴、推料爪；

所述基座上设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑动件，所述驱动机构包括电机、摆动件、主动链轮、被动链轮、以及与所述主动链轮和被动链轮传动连接的同步链条，所述电机与所述主动链轮连接；

所述滑动轴座的一端与所述滑动件连接，所述滑动轴座的另一端设置有轴孔，所述导向转轴的一端与所述摆动件的一端固定连接，所述导向转轴的另一端穿过所述轴孔而与所述推料爪连接，所述摆动件的另一端连接在所述同步链条上以随所述同步链条运动，进而驱动所述推料爪往复运动。

其中，所述推料爪包括固定轴座、连接板、销轴以及用于推料的主推块；

所述固定轴座的一端设置有导向孔，导向转轴的所述另一端穿过所述轴孔后，再穿过所述导向孔，以与所述推料爪连接，所述固定轴座与所述连接板经所述销轴铰链连接，所述主推块固定在所述连接板上。

其中，所述推料爪还包括限位块、断电保护机构以及锁件；

所述限位块固定在所述固定轴座上，所述锁件固定在所述限位块上并与所述连接板连接，以将所述连接板相对销轴锁止，其中在所述主推块的推料过程中，当所述主推块受到的阻力大于所述锁件对连接板的锁力时，所述锁件解除对所述连接板的锁止，所述连接板绕所述销轴转动，所述断电保护机构设置在所述连接板上，并与所述电机连接，以在所述锁件解除对所述连接板的锁止时控制所述电机停止工作。

其中，所述锁件为磁铁，所述磁铁与所述连接板磁力连接，所述锁件对连接板的锁力为所述磁铁对所述连接板的磁力。

其中，所述锁件为弹簧，所述弹簧的一端固定在所述限位块或者固定轴座上，另一端固定在所述连接板上，并对所述连接板产生弹力，所述锁件对连接板的锁力为所述弹簧对所述连接板的弹力。

其中，所述断电保护机构包括微动开关和控制器，所述微动开关与所述控制器连接，所述微动开关包括开关本体、触点以及弹性触片，所述触点设置在所述开关本体上，所述弹性触片的一端与所述开关本体连接，所述弹性触片的另一端为自由端；

在所述锁件将所述连接板相对销轴锁止时，所述弹性触片的自由端抵顶在所述限位块上，以使得所述弹性触片按压所述触点，所述微动开关导通，所述控制器根据所述微动开关的导通信号控制所述驱动机构工作；在所述连接板绕所述销轴转动时，所述弹性触片与所述触点分离，进而使得所述微动开关断开，所述控制器根据所述微动开关的断开信号控制所述电机停止工作。

其中，所述断电保护机构还包括报警器，所述报警器与所述控制器连接，所述控制器根据所述微动开关的断开信号控制控制报警器发出警报。