[实用新型]一种高度角度可调的隧道探测雷达夹持装置

权利要求书

1.一种高度角度可调的隧道探测雷达夹持装置，其特征在于，包括移动机构(5)、升降机构(4)和用于支撑探测雷达(1)的支撑机构(2)以及调节探测雷达(1)放置角度的角度调节机构(3)，所述升降机构(4)的底部与移动机构(5)之间滑动连接，角度调节机构(3)固定安装在升降机构(4)的顶部，支撑机构(2)的一侧与升降机构(4)之间铰接，支撑机构(2)的另一侧与角度调节机构(3)之间铰接，所述移动机构(5)包括滑动调节机构(51)和整体行走机构(52)，所述整体行走机构(52)包括底座(521)和固定安装在底座(521)底部的轮子(522)，所述滑动调节机构(51)包括定位块一(514)、定位销一(513)和两组平行设置的滑轨四(511)，定位块一(514)上设置有与定位销一(513)相匹配的通孔，滑轨四(511)上滑动套设有两个滑块四(515)，两组滑轨四(511)上的四个滑块四(515)通过连接板三(516)固定连接，定位块一(514)固定安装在滑块四(515)上，所述底座(521)上布设有一列与滑轨四(511)平行且与定位销一(513)相匹配的定位孔一(512)，所述升降机构(4)固定安装在连接板三(516)上。

2.根据权利要求1所述的高度角度可调的隧道探测雷达夹持装置，其特征在于，所述升降机构(4)包括升降杆(44)和固定安装在升降杆(44)顶部的升降平台(41)，升降平台(41)上固定安装有轴承座(42)和角度调节机构(3)，所述支撑机构(2)的一侧与轴承座(42)之间铰接，支撑机构(2)的另一侧与角度调节机构(3)之间铰接，所述升降平台(41)上的一端还设置有垫块(43)。

3.根据权利要求2所述的高度角度可调的隧道探测雷达夹持装置，其特征在于，所述角度调节机构(3)包括连杆(34)、滑轨三(31)、定位销二(37)和固定安装在升降平台(41)上远离垫块(43)一端的U型固定板(39)，滑轨三(31)固定安装在U型固定板(39)上，滑轨三(31)上滑动套设有轨道滑块三(35)和定位块二(38)，滑块三(35)与定位块二(38)之间通过弹簧二(36)弹性连接，所述升降平台(41)底面固定安装有角度刻度板(32)，角度刻度板(32)和定位块二(38)上均设置有与定位销二(37)相匹配的定位孔二(33)，角度刻度板(32)和定位块二(38)之间通过定位销二(37)进行固定，所述连杆(34)的一端与支撑机构(2)之间铰接，连杆(34)的另一端与滑块三(35)之间铰接。

4.根据权利要求3所述的高度角度可调的隧道探测雷达夹持装置，其特征在于，所述支撑机构(2)包括承载装置(21)和定位夹紧装置(22)，所述承载装置(21)为支撑机构(2)的支撑机构架。