[实用新型]一种柔性机械手有效
| 申请号： | 201921497026.6 | 申请日： | 2019-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN211193943U | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 严伟栋;刘双双 | 申请（专利权）人： | 严伟栋 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京艾皮专利代理有限公司 11777 | 代理人： | 杨克 |
| 地址： | 721406 陕西省宝鸡市凤*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种柔性机械手，其特征在于：该机械手包括圆盘基座，所述的圆盘基座上可活动的套设有推拉杆，所述的推拉杆的一端与驱动源相连接，所述的圆盘基座通过导向柱与限位座相连接，所述的推拉杆可活动的穿过限位座，且在推拉杆的末端设置限位块，所述的限位块与限位座之间设置限位弹簧，所述的推拉杆上固定设置手爪连接座，且所述的手爪连接座位于圆盘基座与限位座之间，所述的手爪连接座上至少设置三个推拉头，所述的推拉头上分别铰接设置铰链，所述的铰链通过铰接与机械手指节相铰接，所述的机械手指节的末端设置机械手卡爪，所述的铰链中部与缓冲杆的一端相铰接，所述的缓冲杆的另一端与限位座相铰接。
2.根据权利要求1所述的一种柔性机械手，其特征在于：所述的机械手卡爪的工作面上设置聚酯橡胶垫。
3.根据权利要求1所述的一种柔性机械手，其特征在于：所述的铰接方式为通过铰销连接。
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