[实用新型]激光打标机用带送料机构的同步夹紧装置

说明书

本实用新型公开了一种激光打标机用带送料机构的同步夹紧装置，包括两个对称设置的夹紧装置和两个对称设置的送料机构，夹紧装置包括平行设置的第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板能够同步相互靠近和远离，送料机构包括第一传送带和第二传送带，第一夹板设置在第一传送带所围成的闭环内，第二夹板设置在第二传送带所围成的闭环内。本实用新型采用传送带传送产品，将两个传送带分别围在两个夹板的周围，利用传送带具有柔性的特点，将传送带和产品同时夹在两个夹板之间，使送料功能和同步夹紧功能互不影响，同时以夹紧装置为中心将产品翻转180°后，不需要重新调整焦距。

技术领域

本实用新型涉及激光雕刻技术领域，特别涉及激光打标机用带送料机构的同步夹紧装置。

背景技术

激光打标机对板式产品例如PCB板的双面进行激光雕刻，激光头的运动路径和焦距等参数预先编入到数控系统中的，每件产品被传输到激光打标机内部的预定位置，数控系统控制设备内的夹紧装置夹紧产品，然后激光头雕刻产品的正面，正面雕刻完成后，再将产品翻转180°，雕刻产品的反面。激光打标机内部空间有限，将传送机构和夹紧装置布置在有限的空间内同时要保证二者运动互不干涉，是设计人员面临的问题之一。现有的激光打标机所采用的夹紧装置能以中心轴为中心转动，其具有两个上下平行设置的夹臂，该两个夹臂能够夹住产品的边缘。现有夹紧装置的两个夹臂做不到同步夹紧，使产品的夹紧位置不能准确地处在两个夹臂的中间，当夹紧装置及产品翻转180°后，产品翻转前后不在同一个水平面上，从而造成了翻转前后激光头到产品的距离不同，不得不重新调整焦距，降低了雕刻效率。

实用新型内容

根据现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种激光打标机用带送料机构的同步夹紧装置，具有送料功能和夹紧功能，送料装置和夹紧装置协调结合。

本实用新型的另一目的是提供一种激光打标机用带送料机构的同步夹紧装置，具有夹紧装置能够同步夹紧产品，产品翻转180°后不再需要重新调整焦距。

本实用新型的其他目的和优点可以从本实用新型所揭露的技术特征中得到进一步了解。

为实现上述一个或多个目的，提供一种激光打标机用带送料机构的同步夹紧装置，包括两个对称设置的夹紧装置和两个对称设置的送料机构，夹紧装置包括平行设置的第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板能够同步相互靠近和远离，送料机构包括第一传送带和第二传送带，第一夹板设置在第一传送带所围成的闭环内，第二夹板设置在第二传送带所围成的闭环内。

在某些实施方式中，夹紧装置还包括：

固定板，固定板具有第一表面和相对的第二表面，第一夹板和第二夹板位于第二表面所在的那侧且沿固定板长度方向延伸，第一表面设有两个凹槽；

滑动组件，每个凹槽中各设有两个滑动组件，滑动组件包括导轨及与导轨滑动连接的两个滑块，导轨的延伸方向与第一夹板垂直；

传动组件，每个凹槽对应一个传动组件，传动组件包括两个连接件、第一连杆、第二连杆及拉杆，第一连杆与第二连杆对称设置在拉杆两侧，第一夹板和第二夹板对称设置在第一连杆与第二连杆的对称面的两侧，第一连杆的一端与其中一个连接件铰接，第二连杆的一端与另外一个连接件铰接，第一连杆的另一端及第二连杆的另一端均分别铰接于拉杆的同一位置，第一连杆与第二连杆的长度相同，连接件与滑块连接，其中一个连接件与第一夹板连接，另一个连接件与第二夹板连接；

驱动部件，驱动部件与拉杆相连，驱动部件的驱动方向与导轨垂直。

在某些实施方式中，送料机构还包括第一主动轮、第一被动轮、第二主动轮、第二被动轮、第一驱动电机和第二驱动电机，第一主动轮、第一被动轮、第一传送带构成带轮传动，第一主动轮通过齿轮啮合连接到第一驱动电机的输出轴，第二主动轮、第二被动轮和第二传送带构成带轮传动，第二主动轮通过齿轮啮合连接到第二驱动电机的输出轴。