[实用新型]机器人控制柜及用于机器人控制柜的框架

权利要求书

1.一种机器人控制柜，其特征在于，所述机器人控制柜包括框架及与所述框架相固定的外壳，所述框架由多个支架拼装构成，其中至少部分所述支架形成有走线槽以用于收容线缆。

2.根据权利要求1所述的机器人控制柜，其特征在于，至少部分所述支架包括底板及连接于所述底板两相对侧边的第一折板及第二折板，所述第一折板与所述第二折板相对间隔设置，所述底板、所述第一折板以及所述第二折板构成所述走线槽。

3.根据权利要求2所述的机器人控制柜，其特征在于，所述底板的长度大于所述第一折板、所述第二折板长度，所述第一折板、所述第二折板的端部相对所述底板的端部缩进，以使得所述支架的端部便于线缆进出所述走线槽。

4.根据权利要求2所述的机器人控制柜，其特征在于，所述底板、所述第一折板或所述第二折板还设有通孔或通槽以便于绑缚扎带。

5.根据权利要求2所述的机器人控制柜，其特征在于，所述第一折板或所述第二折板的非端部区域还设有缺口部以便于所述线缆从所述缺口部进出所述走线槽。

6.根据权利要求5所述的机器人控制柜，其特征在于，所述底板上还延伸出多个凸片，所述凸片由所述缺口部原有的板料的两侧切断后反折形成，所述凸片设有固定孔，所述固定孔用于固定装配所述外壳。

7.根据权利要求1所述的机器人控制柜，其特征在于，所述机器人控制柜还包括安装基板，所述安装基板与所述框架相固定并将所述框架分为第一装配区和第二装配区，所述安装基板设有过线孔以允许所述第一装配区和所述第二装配区内的线缆经所述过线孔走线。

8.根据权利要求7所述的机器人控制柜，其特征在于，所述安装基板的端角设有弯折片，所述弯折片用于与所述框架相贴合并通过螺钉或铆钉固定。

9.根据权利要求1所述的机器人控制柜，其特征在于，所述框架呈矩形体装，所述外壳包括“匚”形壳、背壳以及两侧壳，所述“匚”形壳覆盖所述框架的三个侧面，所述背壳与所述“匚”形壳的开口方向相对，覆盖所述框架的一个侧面，所述两侧壳位于所述“匚”形壳及所述背壳的两侧，分别覆盖所述框架的一个侧面。

10.一种用于机器人控制柜的框架，其特征在于，所述框架由多个支架拼装构成，其中至少部分所述支架形成有走线槽以用于收容线缆。