[实用新型]一种鲜豆浆售货机

权利要求书

1.一种鲜豆浆售货机，包括机体和设置在所述机体上的人机交互单元，其特征在于：还包括冷藏单元、控制单元、进料单元、搅拌单元和出料单元，所述冷藏单元用于存放预包装的豆腐，所述进料单元用于将所述预包装的豆腐打开并将豆腐和水投入到所述搅拌单元，所述搅拌单元用于将固体豆腐和水搅拌均匀形成鲜豆浆，所述出料单元用于将所述豆浆通过出料口输出机体外，

所述进料单元包括拆分模块和回收模块，所述拆分模块用于将豆腐从包装袋中拆分出来，所述回收模块用于回收拆分的包装袋。

2.根据权利要求1所述的鲜豆浆售货机，其特征在于：所述冷藏单元还包括移动装置，所述移动装置用于将所述预包装的豆腐移动到进料单元。

3.根据权利要求2所述的鲜豆浆售货机，其特征在于：还包括调味剂单元，所述调味剂单元用于将调味剂添加到搅拌单元中与豆浆混合。

4.根据权利要求3所述的鲜豆浆售货机，其特征在于：所述人机交互单元包括人机交互界面，所述人机交互界面用于供用户选择豆浆口味和豆浆容量，并显示应支付金额。

5.根据权利要求4所述的鲜豆浆售货机，其特征在于：还包括下杯单元，所述下杯单元用于将豆浆杯放置到出料口下侧。

6.根据权利要求5所述的鲜豆浆售货机，其特征在于：所述移动装置包括机械手、设置在链条上的移动夹或移动辊装置。

7.根据权利要求6所述的鲜豆浆售货机，其特征在于：所述拆分模块包括拆分刀，所述拆分刀用于将豆腐的包装袋切开使豆腐从包装袋中脱落。

8.根据权利要求7所述的鲜豆浆售货机，其特征在于：所述搅拌单元包括榨汁机，所述榨汁机固定在所述机体内，所述出料单元包括控制阀和出料管，所述榨汁机的出料口处设置有所述控制阀，所述控制阀的出口连接所述出料管，所述出料管的端部设置在出料口处。

9.根据权利要求8所述的鲜豆浆售货机，其特征在于：所述控制单元分别连接所述人机交互单元、进料单元、搅拌单元和出料单元，所述控制单元接收所述人机交互单元发送的控制指令，并根据所述控制指令依次控制所述进料单元的移动装置移动预包装的豆腐至搅拌单元进料、控制搅拌单元搅拌和控制出料单元出料。

10.根据权利要求9所述的鲜豆浆售货机，其特征在于：所述控制单元包括PLC控制器。