[实用新型]充电桩、巡检车及巡检系统

说明书

本实用新型公开一种充电桩、巡检车及巡检系统。充电桩包括：支撑架和插座，所述插座包括：插座本体、插座安装板、可上下翻转的翻盖和翻盖驱动机构。巡检车包括：载板、行走机构、行走驱动机构、电池和与插座配合的插头。所述插头的数量为两个，分别位于所述载板的两端，所述插头包括：插头本体、插头安装板和插头保护盒。所述插头还包括：可上下翻转的保护盖。在插座和插头未插接使用时，插座和插头可被保护，避免损坏；在插接时，插头的翻盖和插座的保护盖可打开，使充电桩对巡检车的电池充电；插头和插座的插拔过程，翻盖和保护盖的打开和关闭，无需借助外力，使用简便，安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种充电桩、巡检车及巡检系统。

背景技术

巡检车用于矿井下的巡检工作。现有技术的巡检车需要外部供电以使其可以工作，因此，巡检车需要拖电缆行走，以便外部电源对其供电，但这种拖电缆行走的方式使得巡检车的应用受到极大的制约。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种充电桩、巡检车及巡检系统，以解决现有技术的巡检车需要拖电缆行走，使得巡检机器人的应用受到极大的制约的问题。

本实用新型实施例公开一种充电桩，包括：支撑架，所述充电桩还包括：插座，所述插座包括：插座本体、插座安装板、可上下翻转的翻盖和翻盖驱动机构；所述插座安装板具有相对的第一表面和第二表面，所述插座安装板上开设有安装口，所述插座本体安装在所述安装口内，且所述插座本体的插接面凸出于所述插座安装板的第一表面，所述插座安装板安装在所述支撑架内；所述插座安装板上开设有翻盖容纳口，所述翻盖容纳口位于所述安装口的上方，所述翻盖容纳口的一侧设置有连接板，且所述连接板与所述插座安装板的第二表面连接；所述翻盖位于所述插座安装板的第一表面的一侧，所述翻盖可向上翻转露出所述插座本体的插接面，且可向下翻转罩住所述插座本体的插接面，所述翻盖的两相对的侧壁的一端分别设置有第一耳轴和第二耳轴，所述第一耳轴与所述连接板同侧，且所述第一耳轴穿过所述翻盖容纳口与所述连接板轴连接；所述插座安装板上具有通孔，且所述通孔位于所述翻盖容纳口的与所述连接板相对的另一侧；所述翻盖驱动机构包括：导杆、活动推杆和驱动柄，所述导杆位于所述插座安装板的第二表面的一侧，所述导杆的一端具有开口，所述开口与所述通孔连通，所述导杆开设有导轨槽，所述导轨槽的一端与所述开口连通；所述活动推杆的一端位于所述插座安装板的第一表面的一侧，所述活动推杆的另一端穿过所述通孔插入到所述导轨槽内，且可在所述导轨槽内移动，所述驱动柄位于所述导杆的与所述连接板相对的一侧，所述驱动柄的一端的下部与所述导杆的一端轴连接，所述第二耳轴穿过所述翻盖容纳口与所述驱动柄的一端的上部连接，所述驱动柄具有卡槽，所述活动推杆的另一端的与所述驱动柄相对的一侧的表面上设置有第一导向销，所述第一导向销的自由端插入所述卡槽，且可在所述卡槽内移动。

进一步：所述卡槽的一端位于所述驱动柄的上侧，所述卡槽的另一端靠近所述驱动柄的下侧，且所述卡槽的另一端比所述卡槽的一端靠近所述驱动柄的一端。

进一步，所述翻盖驱动机构还包括：回位弹簧，所述回位弹簧的一端与所述导杆的一端固定连接，所述活动推杆的另一端的与所述驱动柄相隔的一侧的表面上设置有第二导向销，所述第二导向销的自由端与所述回位弹簧的另一端连接，所述第二导向销比所述第一导向销靠近所述活动推杆的另一端，当所述翻盖处于打开的状态，所述回位弹簧处于伸长的状态。

进一步，所述插座还包括：固定推杆，所述固定推杆位于所述插座安装板的第一表面的一侧，所述固定推杆的固定端与所述插座安装板的第一表面连接，所述固定推杆和所述活动推杆相对设置，位于所述翻盖容纳口的一侧，所述固定推杆的长度使所述插座与插头插接的过程中，所述翻盖向上翻转45°后，所述固定推杆的自由端可与所述插头的可向上翻转的保护盖抵接。