[实用新型]基于印制板的编码器群组控制板

权利要求书

1.一种基于印制板的编码器群组控制板，其特征在于，包括：

印制电路板PCB，其上设置有用于与外部差分型测量用编码器群组进行连接的编码器控制接口，以及用于与运动控制器或终端连接的通讯接口；

其中，所述PCB上还设置有多个串接、且分别与编码器控制接口连接的编码器模块；

所述编码器模块通过与其串接的通信耦合器模块进而与通讯接口连接。

2.如权利要求1所述的基于印制板的编码器群组控制板，其特征在于，所述PCB上还设置有与各编码器模块、通信耦合器模块连接的电源接口组。

3.如权利要求1所述的基于印制板的编码器群组控制板，其特征在于，所述通讯接口被配置为EtherCAT 100base TX以太网通讯接口；

所述通信耦合器模块将EtherCAT 100base Tx转化为EtherCAT E-Bus低压信号，其型号被配置为采用EJ1100；

各所述编码器模块的型号被配置为采用EJ5101，所述EJ5101是具有2.54mm间距带机械定位功能的40针接插件；

所述EJ1100模块将转换后的EtherCAT E-Bus低压信号通过其上的RX1+、RX1-、TX1+、TX1-引脚进行输出；

各所述EJ7041模块上设置有与RX1+、RX1-、TX1+、TX1-引脚进行串接的RX0+、RX0-、TX0+、TX0-引脚；

相邻的EJ7041模块通过其上RX0+、RX0-、TX0+、TX0-引脚实现串行扩展。

4.如权利要求2所述的基于印制板的编码器群组控制板，其特征在于，所述电源接口组被配置为包括：

用于给通信耦合器模块供电的Us接口；

用于为各编码器模块进行供电的Up接口；

其中，所述Up接口连接至通信耦合器模块EJ1100，所述通信耦合器模块与相邻编码器模块通过内部联通的第一电源母线实现连接，相邻编码器模块之间通过内部联通的第二电源母线实现连接，进而将Up接口联通至各个编码器模块，构成串行级联通讯架构实现对各编码器模块的供电操作。

5.如权利要求4所述的基于印制板的编码器群组控制板，其特征在于，所述电源接口组与EJ5101模块上的0V_Up、24V_Up引脚连接，以为编码器模块进行供电操作。

6.如权利要求3所述的基于印制板的编码器群组控制板，其特征在于，编码器控制接口被配置为采用PCB接插件43045-0812；

所述EJ5101模块上集成有编码器电源接口和编码器信号接口；

其中，所述编码器电源接口通过EJ5101模块上的5V_–Senser、GND_–Senser引脚与接插件43045-0812上对应的5V、GND引脚连接，进而为外部测量编码器提供5V直流电源；

所述编码器信号接口通过EJ5101模块上的A、-A、B、-B、C、-C引脚与接插件43045-0812上对应的引脚连接，以通过接插件43045-0812与外部测量编码器连接，进而可接收外部测量编码器输出的A、B相差分信号和零点信号。