[实用新型]一种集约式食用菌种植工厂自动采摘装置

说明书

本实用新型涉及一种集约式食用菌种植工厂自动采摘装置，包含采摘运行架（4），刀片组（2），设置采摘运行架（4）内的运输带（1），设置在刀片组（2）的毛刷轮（5），其特征在于，所述采摘运行架（4）设置在种植架上的滑动导轨上，所述刀片组（2）倾斜地对准蘑菇的根部，所述运输带（1）与刀片组（2）衔接，所述运输带（1）与采摘运行架（4）的运行方向垂直的；本实用新型通过设计切割蘑菇根部的装置实现采摘，并统一导出到外部，进而实现了采摘环节的自动化，相比人工逐个采摘，效率更高。

技术领域

本实用新型涉及食用菌种植工厂自动化设备，特别涉及一种集约式食用菌种植工厂自动采摘装置。

背景技术

食用菌指食用蘑菇，通常是工厂种植的蘑菇，工厂集约化种植，由于封闭的环境中可调节温度和湿度，蘑菇可以快速生长，蘑菇种植的现代化特点之一是集约化种植，在一个种植架上种植大量的蘑菇，到了采摘的时段，通常安排大量的工作人工采摘，一颗一颗的人工采摘，为了赶采摘期，通常同一时间需要采摘大量蘑菇，因此采摘是一个间距的任务，以往的蘑菇全部是人工采摘，虽然种植环境得到了改善，但是采摘技术依然是传统的人工采摘，为了提高生产效率，本实用新型期望提供一种可快速采摘的装置，以降低对采摘工人的依赖。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可对蘑菇快速采摘的装置。

一种集约式食用菌种植工厂自动采摘装置，包含采摘运行架（4），刀片组（2），设置采摘运行架（4）内的运输带（1），设置在刀片组（2）的毛刷轮（5），其特征在于，所述采摘运行架（4）设置在种植架上的滑动导轨上，所述刀片组（2）倾斜地对准蘑菇的根部，所述运输带（1）与刀片组（2）衔接，所述运输带（1）与采摘运行架（4）的运行方向垂直的。

进一步地，所述刀片组（2）包含第一刀片（21）和第二刀片（22），第一刀片和第二刀片结构相同，叠加错锋排列，在运转时，第一刀片（21）和第二刀片（22）形成相对锯拉的运动。

进一步地，所述第一刀片（21）包含锋口处设置有尖锋（21b）和弧锋（21a）,交错连续排列。

进一步地，第一刀片（21）和第二刀片（22）紧密排列，并在接触面涂有润滑油。

进一步地，所述毛刷轮（5）由电机驱动旋转，所述毛刷轮（5）有使蘑菇往运输带（1）扫动的、带有不伤害蘑菇的硬毛。

进一步地，所述毛刷轮（5）与刀片组（2）之间的间距小于蘑菇的平均高度。

进一步地，所述运输带（1）的出口位置设置有承接蘑菇的履带（8）。

本实用新型的实施步骤在于，刀片组（2）对准蘑菇的根部，在推进的进行过程中，刀片组（2）将切割蘑菇，同时在毛刷轮（5）的作用下，将蘑菇扫至运输带（1）上，运输带（1）将蘑菇运转到履带（8）上，实现采摘的作用。

本实用新型相比人工最大的优点是采摘快速。

附图说明

图1是实用新型实施例的一种集约式食用菌种植工厂自动采摘装置示意图。

图2是第一刀片（21）示意图。

图3是刀片组示意图。

图4是自动采摘装置示意图。

图中:采摘运行架（4）,刀片组（2）,运输带（1）,第一刀片（21）,第二刀片（22）,尖锋（21b）,弧锋（21a）。

具体实施方式

以下将结合具体实施例和附图对本实用新型进行详细说明。