[实用新型]一种自滑式分拣机

权利要求书

1.一种自滑式分拣机，包括分拣机本体，其特征在于：所述分拣机本体包括：

机架，用于支撑所述分拣机本体；

轨道，所述轨道为闭合式轨道，且所述轨道安装于所述机架上；

若干个小车，所述的若干个小车安装于所述轨道上，所述小车上安装有分拣箱，定义所述轨道内侧的一端为第一端，定义所述轨道外侧的一端为第二端，所述分拣箱倾斜布置，且所述分拣箱的第一端端头高于所述分拣箱的第二端端头，所述分拣箱的第二端端头设置有能开闭的翻板；

驱动装置，用于驱动所述小车在所述轨道上循环运转；

翻板开启组件，用于打开所述翻板以使得分拣箱内的包裹自然滑出；

翻板复位组件，用于使所述翻板关闭；

识别组件，用于识别所述分拣箱内的包裹。

2.根据权利要求1所述的一种自滑式分拣机，其特征在于：所述翻板铰接于所述分拣箱的第二端端头，所述分拣箱的底部通过转轴转动连接有翻板座，所述翻板座的一端开有锁定槽，所述翻板座的另一端设置有顶升凸台，所述翻板上设置有与所述锁定槽相配合的锁定部，所述翻板处于关闭状态时，所述锁定部位于所述锁定槽内，所述翻板开启组件包括顶升导轮座及安装于顶升导轮座上的顶升导轮，所述顶升导轮座由驱动组件驱动并能移动的设置于支撑座上以使得所述顶升导轮具有工作状态、空闲状态共2种状态，在所述工作状态下，所述顶升导轮顶碰所述顶升凸台以带动所述翻板座转动并使得所述锁定槽与所述锁定部脱开，在所述空闲状态下，所述顶升导轮远离所述顶升凸台。

3.根据权利要求2所述的一种自滑式分拣机，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机、回转盘、连杆，所述驱动电机的输出轴沿竖直方向布置，所述回转盘水平布置，且所述回转盘安装于所述驱动电机的输出轴上，所述连杆的一端铰接于所述回转盘的外边缘上，且所述连杆的另一端铰接于所述顶升导轮座上，所述顶升导轮座滑动连接于直线滑轨上，所述直线滑轨固定于所述支撑座上。

4.根据权利要求3所述的一种自滑式分拣机，其特征在于：所述分拣箱的底部连接有回拉弹簧，所述回拉弹簧的一端连接于所述分拣箱的底部，且所述回拉弹簧的另一端连接于所述翻板座上。

5.根据权利要求4所述的一种自滑式分拣机，其特征在于：所述驱动装置包括底板及动力电机，定义底板的横向方向为X轴方向，在同一平面内与所述X轴方向相垂直的方向为Y轴方向，所述底板上沿X轴方向依次布置有主动带轮、第一张紧轮、摩擦轮组、第二张紧轮，所述主动带轮安装于主动轴上，所述主动轴能转动的安装于所述底板上，且所述主动轴通过同步带、同步带轮与所述动力电机的输出轴传动连接，所述摩擦轮组包括并排布置的第一摩擦轮、第二摩擦轮，所述第一摩擦轮、所述第二摩擦轮、所述主动带轮呈三角形分布，所述第一摩擦轮的轮轴上安装有第一从动带轮，所述第二摩擦轮的轮轴上安装有第二从动带轮，所述第一从动带轮的中心到所述主动带轮的中心的直线距离与所述第二从动带轮的中心到所述主动带轮的中心的直线距离相等，所述第一张紧轮位于所述第一从动带轮与所述主动带轮之间，在所述Y轴方向上，所述第二张紧轮位于所述第一从动带轮远离所述第二从动带轮的一侧，所述主动带轮、所述第一张紧轮、所述第二张紧轮、所述第一从动带轮、所述第二从动带轮顺次通过皮带连接；所述第一摩擦轮、所述第二摩擦轮之间形成有夹持间隙，每个小车上均固定设置有与所述夹持间隙相配合的夹持板，相邻小车通过连接组件相连，所述连接组件包括连接杆、固定于小车上的第一固定杆、固定于另一小车上的第二固定杆，所述连接杆的一端铰接于所述第一固定杆的端头，且所述连接杆的另一端铰接于所述第二固定杆的端头。

6.根据权利要求5所述的一种自滑式分拣机，其特征在于：所述轨道为环形轨道，其包括依次相连的第一直线段、第一弧形段、第二直线段、第二弧形段，所述翻板开启组件设置于所述第一直线段处，所述翻板复位组件设置于所述第二直线段处，所述的驱动装置为2个，一个驱动装置设置于所述第一直线段处，另一个驱动装置设置于所述第二直线段处。

7.根据权利要求6所述的一种自滑式分拣机，其特征在于：所述机架上位于所述轨道的第一直线段的外侧设置有便于包裹下滑的分拣滑台。