[实用新型]一种饮料自动售货机、机械臂

说明书

本实用新型提供了一种饮料自动售货机、机械臂，所述饮料自动售货机包括所述机械臂，该机械臂包括固定底座和与固定底座可转动连接的旋转基座(17)，旋转基座(17)上设置有相互铰接的大臂连杆(18)和小臂连杆(19)，小臂连杆(19)的末端设置有夹手(20)，大臂连杆(18)位于远离小臂连杆(19)的一端与旋转基座(17)铰接。旋转基座(17)相对固定底座在水平面内转动，大臂连杆(18)相对旋转基座(17)在竖直面内转动，小臂连杆(19)相对大臂连杆(18)在竖直面内转动。本实用新型提供的机械臂有助于实现现制饮料售卖过程的自动化及智能化。

技术领域

本实用新型涉及自动售货机技术领域，特别是涉及一种饮料自动售货机、机械臂。

背景技术

自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受地点、时间的限制，能节省人力、方便交易。随着无人店及售货机技术的日渐发展和成熟，售货机的布放越来越多，在地铁站、商场、办公楼内随处可见，并形成了巨大的商机。相应地，对于自动售货机的研究也不断扩展，技术也在逐步提升，自动售货机的种类也不尽相同。然而，目前国内自动售卖现制饮料的售货平台很少，因此，如何提供一种能够售卖现制饮料的自动售货机，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种饮料自动售货机、机械臂，所述饮料自动售货机包括所述机械臂，该机械臂有助于实现现制饮料售卖过程的自动化及智能化。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机械臂，应用于饮料自动售货机，所述机械臂包括固定底座和与所述固定底座可转动连接的旋转基座，所述旋转基座上设置有相互铰接的大臂连杆和小臂连杆，所述小臂连杆的末端设置有夹手，所述大臂连杆位于远离所述小臂连杆的一端与所述旋转基座铰接；

所述旋转基座相对所述固定底座在水平面内转动，所述大臂连杆相对所述旋转基座在竖直面内转动，所述小臂连杆相对所述大臂连杆在竖直面内转动。

可选地，在上述机械臂中，所述夹手与所述小臂连杆铰接，所述夹手相对所述小臂连杆在竖直面内转动。

可选地，在上述机械臂中，所述夹手位于靠近所述小臂连杆的一端设置有第一摄像头，所述第一摄像头朝向所述夹手，所述第一摄像头与所述饮料自动售货机的控制器信号连接。

可选地，在上述机械臂中，所述旋转基座上安装有第二摄像头，所述第二摄像头朝向所述夹手，所述第二摄像头与所述饮料自动售货机的控制器信号连接。

可选地，在上述机械臂中，所述旋转基座上安装有第一电机、第二电机和第三电机，所述第二电机和所述第三电机位于所述第一电机的两侧；

所述第一电机用于驱动所述旋转基座相对所述固定底座转动，所述第二电机用于驱动所述大臂连杆相对所述旋转基座转动，所述第三电机用于驱动所述小臂连杆相对所述大臂连杆转动。

一种饮料自动售货机，包括控制器、柜体和与所述柜体的内部连通的落杯器，所述柜体的前面板处设置有暂存台和点餐装置，所述柜体内设置有机械臂、饮料机和配料装置；

所述机械臂、所述点餐装置、所述饮料机和所述配料装置均与所述控制器信号连接，所述机械臂为如上述任意一项所公开的机械臂。

可选地，在上述饮料自动售货机中，所述机械臂位于所述柜体的内部中间位置，所述饮料机位于所述机械臂的相对所述暂存台的另一侧，所述落杯器和所述配料装置位于所述饮料机的两侧。

可选地，在上述饮料自动售货机中，所述点餐装置包括语音识别模块、触摸显示屏和无线收发模块三者中的至少一者。

可选地，在上述饮料自动售货机中，所述柜体的前面板在所述暂存台处设置有与所述柜体可转动连接的旋转门，所述旋转门相对所述柜体在水平面内转动，所述暂存台与所述旋转门固定连接。