[实用新型]一种AR握柄生产用检测装置

权利要求书

1.一种AR握柄生产用检测装置，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)的上表面中部设置有圆凹槽(2)，所述圆凹槽(2)中通过至少四个等角度设置的连接机构(3)转动安装有转盘(4)，所述固定板(1)的下表面中部通过电机安装架固定安装有第一伺服电机(5)，所述第一伺服电机(5)的输出轴贯穿固定板(1)，所述第一伺服电机(5)的输出轴端头固定在转盘(4)的中心处；

所述转盘(4)的上圆面边缘处固定焊接有至少两个等角度设置的支撑板(6)，所述支撑板(6)上通过螺钉固定安装有第二伺服电机(7)，所述第二伺服电机(7)的输出轴贯穿支撑板(6)，所述第二伺服电机(7)的输出轴端头上通过联轴器安装有转棍(8)，所述转棍(8)的圆弧面上固定焊接有至少四个等角度设置的支杆(9)，所述支杆(9)的自由端头上固定焊接有AR握柄夹紧机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种AR握柄生产用检测装置，其特征在于：所述连接机构(3)包括套管(31)、弹簧(32)、滚珠(33)和环形槽(34)，所述套管(31)嵌入式安装在圆凹槽(2)槽壁上，所述弹簧(32)和滚珠(33)均设置在套管(31)的管孔中，所述套管(31)的出口处的直径小于滚珠(33)的直径，所述弹簧(32)的两端分别抵止在套管(31)的管孔壁和滚珠(33)上，所述环形槽(34)设置在转盘(4)的外圆面上，所述滚珠(33)远离弹簧(32)的一侧抵止在环形槽(34)的槽壁上。

3.根据权利要求1所述的一种AR握柄生产用检测装置，其特征在于：所述支撑板(6)上固定焊接有L型固定板(11)，所述转棍(8)通过轴承安装在L型固定板(11)上。

4.根据权利要求1所述的一种AR握柄生产用检测装置，其特征在于：所述AR握柄夹紧机构(10)包括第一夹块(101)、第二夹块(102)和锁紧螺栓(103)，所述第一夹块(101)固定焊接在支杆(9)上，所述第二夹块(102)通过锁紧螺栓(103)固定安装在第一夹块(101)上。

5.根据权利要求4所述的一种AR握柄生产用检测装置，其特征在于：所述第一夹块(101)和第二夹块(102)上均设置有V型夹槽(12)，所述V型夹槽(12)中固定粘结有橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种AR握柄生产用检测装置，其特征在于：所述固定板(1)的下表面拐角处固定安装有四个矩形排列的支撑腿(13)，所述支撑腿(13)的底端通过螺栓固定安装有自锁万向轮(14)。