[实用新型]多自由度液压阻尼系统

说明书

本实用新型公开了一种多自由度液压阻尼系统，主要包括液压泵等,液压泵与泵出口溢流阀、一维可调阻尼模块、二维可调阻尼模块、充液电磁换向阀连接，充液电磁换向阀与充液减压阀连接，蓄能器与充液减压阀、蓄能器减压阀、蓄能器安全阀连接，蓄能器减压阀与二位二通液控换向阀连接，二位二通液控换向阀与重载梭阀、一维可调阻尼模块、二维可调阻尼模块连接，重载梭阀与一维可调阻尼模块、二维可调阻尼模块、三位四通液控换向阀连接，三位四通液控换向阀与一维可调阻尼模块、二维可调阻尼模块连接。本实用新型一种阻尼可变、可扩展、可循环使用且负载适应性高的液压阻尼系统，还可根据需要灵活调整液压执行器进入阻尼状态的起始位置。

技术领域

本实用新型涉及液压系统的领域，具体涉及一种多自由度液压阻尼系统。

背景技术

液压系统功率重量比大，单位重量的液压装置功率输出或功率吸收均大于其他传动系统，且液压工作介质(如石油基液压油、乳化液等)性质稳定，可压缩性小、弹性模量大，非常适合构建各类阻尼系统，其在高速物体拦截、液压电梯、各类缓冲器等领域应用广泛。

液压阻尼系统具有阻尼特性稳定、能量吸收大、重量轻体积小等工作特点。一般的液压阻尼系统，当组成、结构和参数确定后，其阻尼特性就已经固定，不具有可扩展的能力，只能对某个具体的运动自由度形成阻尼效果，且载荷适应范围较窄，导致重载阻尼系统对轻载无阻尼效果，轻载阻尼系统无法工作在重载工况下。如何设计具有可变阻尼特性的阻尼系统，如何实现可扩展的阻尼系统以适应多自由度运动，如何扩大液压阻尼系统的负载适应范围，是工程设计人员面临的普遍技术问题。

目前液压阻尼系统一般采用单个或多个固定阻尼串联或并联的方式形成阻尼回路，这种阻尼回路的阻尼特性固定，载荷适应范围在阻尼结构和参数确定后，也被限定在一定负载范围内。一般情况下，目前的阻尼系统用于限定某个特定自由度的运动，且集成在液压系统回路中，不具有可扩展性，即便采用复制相同阻尼回路的方式进行扩展，各回路间也不具备关联性。现有的液压阻尼系统负载功率谱(负载力和负载速度)较窄，一般都有特定的运用范围，如高速重载阻尼系统仅适用于大功率系统，目前的阻尼系统中未考虑扩大负载功率谱的设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种多自由度液压阻尼系统。

本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的：这种多自由度液压阻尼系统，主要包括液压泵、泵出口溢流阀、三位四通液控换向阀、重载梭阀、二位二通液控换向阀、充液电磁换向阀、蓄能器安全阀、蓄能器减压阀、充液减压阀、一维可调阻尼模块、二维可调阻尼模块、液压缸、蓄能器、液压马达,液压泵与泵出口溢流阀、一维可调阻尼模块、二维可调阻尼模块、充液电磁换向阀连接，充液电磁换向阀与充液减压阀连接，蓄能器与充液减压阀、蓄能器减压阀、蓄能器安全阀连接，蓄能器减压阀与二位二通液控换向阀连接，二位二通液控换向阀与重载梭阀、一维可调阻尼模块、二维可调阻尼模块连接，重载梭阀与一维可调阻尼模块、二维可调阻尼模块、三位四通液控换向阀连接，三位四通液控换向阀与一维可调阻尼模块、二维可调阻尼模块连接，液压缸与一维可调阻尼模块连接，液压马达与二维可调阻尼模块连接。