[实用新型]一种具有双动力系统的自动调平果园作业平台

说明书

本实用新型涉及一种具有双动力系统的自动调平果园作业平台，包括底盘、剪叉式升降架、电液控制系统和设置于剪叉式升降架上方的作业平台。所述底盘用于实现支撑，底盘下部安装有行走装置，所述行走装置能够驱动底盘沿设定方向移动；所述剪叉式升降架设置于底盘上方并通过底盘实现支撑；所述作业平台通过剪叉式升降架的驱动实现升降，所述作业平台的上部设有用于对果篮移动进行导向的第一滚轴滑轨；所述底盘的前后两侧分别设有一个平行四边形升降装置，所述平行四边形盛升降装置中分别具有第二滚轴滑轨。本实用新型能够解决现有果园作业平台需要手动调节作业平台水平时的繁琐，实现自动调平。

技术领域

本实用新型属于果园作业设备技术领域，具体涉及一种具有双动力系统的自动调平果园作业平台。

背景技术

传统果园种植模式主要以人工管理为主，机械化水平低，劳动强度大、效率低，劳动成本高。随着农村劳动力向城市转移，导致果园劳动力严重不足，这些问题严重阻碍了水果产业的发展，亟需解决。近几年，现代新型矮砧宽行密植果园的建立，为机械化管理开辟了道路，由于果园作业平台能够实现剪枝、梳花、梳果、采摘等多种功能，成为了国内外研究的热点，已经在规模化果园广泛应用。

发明人了解到，现有果园作业平台大多采用柴油机或汽油机作为动力，由于工作时速度不快，有时还要停车作业，柴油机的功率很大一部分被白白浪费掉，而且噪音大、污染环境。另外，我国果园主要分布在丘陵山地，果园地面不平整，坡度大，使用果园作业平台存有较大安全隐患。

发明人了解的另外一种自走式果园采摘平台，包括底盘系统、直立式升降装置、平行四边形升降装置、剪叉式升降架、作业平台和液压控制系统；底盘后方安装直立式升降装置，前方安装平行四边形升降装置；剪叉式升降架底部安装在底盘上，顶部安装作业平台；液压控制系统提供动力。该作业平台可前后倾斜，底盘能左右倾斜，能适应崎岖丘陵地带，保证作业平台的水平。缺点是需要人工手动操作来实现调平功能，增加了作业难度，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有双动力系统的自动调平果园作业平台，能够解决现有果园作业平台需要手动调节作业平台水平时的繁琐，实现自动调平；能够通过电池驱动与增程器的配合使用，在增加续航的同时，实现清洁能源的利用。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：一种具有双动力系统的自动调平果园作业平台，包括底盘、剪叉式升降架、电液控制系统和设置于剪叉式升降架上方的作业平台。

所述底盘用于实现支撑，底盘下部安装有行走装置，所述行走装置能够驱动底盘沿设定方向移动。

所述剪叉式升降架设置于底盘上方并通过底盘实现支撑；

所述作业平台通过剪叉式升降架的驱动实现升降，所述作业平台的上部设有用于对果篮移动进行导向的第一滚轴滑轨。所述底盘的前后两侧分别设有一个平行四边形升降装置，所述平行四边形盛升降装置中分别具有第二滚轴滑轨，所述平行四边形升降装置能够在作业平台升降到设定高度后进行变形以使得第二滚轴滑轨分别与第一滚轴滑轨的两端接触，第二滚轴滑轨的轴线与第一滚轴滑轨的轴线重合以扩大果篮的移动范围。

所述电液控制系统用于控制剪叉式升降架及平行四边形升降装置的升降。

采用在底盘的前后两侧分别设置平行四边形升降装置的方式，能够利用平行四边形升降装置中的第二滚轴滑轨增加作业平台上方果篮的移动范围。

进一步，所述底盘包括车架，所述车架包括固定设置的下支撑架，所述下支撑架上表面的中部与上调节架下表面的中部铰接，所述上调节架与下支撑架之间可以发生相对转动，所述上调节架的转动中心轴线与行走装置的前进方向平行。

进一步，所述上调节架与下支撑架之间设有多个第一调节油缸，所述第一调节油缸分别设置于上调节架的铰接点两侧，所述第一调节油缸用于驱动上调节架的转动。