[实用新型]使用SMA线的防手震机构

说明书

本实用新型提供一种使用SMA线的防手震机构，包括有：一框形基座，具有两X轴向固定框边与两Y轴向固定框边；一X轴向移位框形载体，具有两X轴向移位框边与两Y轴向不动框边；两X轴向摆动直立薄型弹片，一端结合于该X轴向固定框边，另一端结合于该X轴向移位框边；两X轴向驱动SMA线，固定于该框形基座，且令各该X轴向驱动SMA线中心向外弯折，并将弯折处结合于该X轴向移位框边；一Y轴向移位框形载体，具有两X轴向不动框边与两Y轴向移位框边；两Y轴向摆动直立薄型弹片，一端结合于该Y轴向不动框边，另一端结合于该Y轴向移位框边；两Y轴向驱动SMA线，固定于该X轴向移位框形载体，且令各该Y轴向驱动SMA线中心向外弯折，并将弯折处结合于该Y轴向移位框边。如此，具有控制简单的功效。

技术领域

本实用新型涉及一种使用SMA线的防手震机构，尤指一种将X轴向的移位与Y轴向的移位分别驱动的设计者。

背景技术

利用形状记忆合金(shape memory alloy，SMA)热缩冷涨的特性而驱动镜头对焦马达移位，为现有镜头防手震机构设计时常用的技术手段；但使用SMA线驱动防手震机构的对焦马达载体移位的已知技术(如CN104335101B发明案)，使用四条SMA线驱动对焦马达载体相对于基座移动，其中四根SMA线的外端都连接在基座，而把两根SMA线的内端连接在对焦马达载体的同一角端，且令另两根SMA线的内端相对连接在对焦马达载体的对角角端；然而，前述已知技术的任一SMA线因通电而发生温度变化时，都会于对焦马达载体的角端产生拉力，致使对焦马达载体所在平面的两个轴向同时产生移位，造成后续移位控制的演算较为复杂，可能因为演算结果来不及即时回馈而影响镜头防手震的控制精度。

实用新型内容

本实用新型的主要目的，系欲解决背景技术任一SMA线通电时会让对焦马达载体两个轴向同时产生移位造成控制复杂的问题，而具有任一SMA线通电时仅会让对焦马达载体单一轴向产生移位致使控制简单的功效。

为达上述功效，本实用新型的结构特征，包括有：一框形基座，具有两X轴向固定框边与两Y轴向固定框边；一X轴向移位框形载体，具有两X轴向移位框边与两Y轴向不动框边；两X轴向摆动直立薄型弹片，各将一端结合于该X轴向固定框边，各将另一端结合于该X轴向移位框边，弹片弱劲度方向提供垂直光轴方向的自由度，弹片强劲度方向提供平行光轴方向的力量避免载体发生姿态差；两X轴向驱动SMA线，各于两端结合有两个X轴向驱动端子而固定于该框形基座，且令各该X轴向驱动SMA线中心向外弯折，并将弯折处结合于该X轴向移位框边；一Y轴向移位框形载体，具有两X轴向不动框边与两Y轴向移位框边；两Y轴向摆动直立薄型弹片，各将一端结合于该Y轴向不动框边，各将另一端结合于该Y轴向移位框边，弹片弱劲度方向提供垂直光轴方向的自由度，弹片强劲度方向提供平行光轴方向的力量避免载体发生姿态差；以及两Y轴向驱动SMA线，各于两端结合有两个Y轴向驱动端子而固定于该X轴向移位框形载体，且令各该Y轴向驱动SMA线中心向外弯折，并将弯折处结合于该Y轴向移位框边。

该框形基座与该Y轴向移位框形载体之间进一步设有四对焦马达导电弹片，各该对焦马达导电弹片以上S型弯曲弹性悬臂连接上基座结合部与上载体结合部；其中，进一步自各该上基座结合部延伸出与该框形基座外缘齐平的对焦马达电性连接部，而各该对焦马达电性连接部系接触结合于该上基座结合部或一体成形于该上基座结合部。

该框形基座与该X轴向移位框形载体之间进一步设有四Y轴向驱动导电弹片，各该Y轴向驱动导电弹片以下S型弯曲弹性悬臂连接下基座结合部与下载体结合部；各该X轴向驱动端子具有与该框形基座外缘齐平的X轴向驱动电性连接部；各该Y轴向驱动端子具有与该X轴向移位框形载体内缘齐平的Y轴向驱动内电性连接部，且令该下载体结合部与该Y轴向驱动内电性连接部电性接触；其中，进一步自各该下基座结合部延伸出与该框形基座外缘齐平的Y轴向驱动外电性连接部，而各该Y轴向驱动外电性连接部系接触结合于该下基座结合部或一体成形于该下基座结合部。