[实用新型]医疗件自动摆盘设备

权利要求书

1.一种医疗件自动摆盘设备，其特征是，包括机台(1)、料道(2)、二轴机械手(3)、变距抓取机构(4)、传送机构(5)、传送架(6)、堆叠下料系统(7)和出料机构(8)，所述机台(1)上安装有料道(2)、二轴机械手(3)、传送机构(5)、堆叠下料系统(7)、出料机构(8)，二轴机械手(3)的移动端安装有变距抓取机构(4)，传送机构(5)的传动部固定在传送架(6)上，传送架(6)滑配连接在机台(1)上。

2.根据权利要求1所述的医疗件自动摆盘设备，其特征在于：所述料道(2)是由数个流道组成，流道为非直线的弯道。

3.根据权利要求1所述的医疗件自动摆盘设备，其特征在于：所述二轴机械手(3)由水平线性模组(31)和升降气缸(32)组成，水平线性模组(31)的缸体固定在机台(1)上，升降气缸(32)的缸体固定在水平线性模组(31)的滑座上，升降气缸(32)的活塞杆固定在变距抓取机构(4)上。

4.根据权利要求1所述的医疗件自动摆盘设备，其特征在于：所述变距抓取机构(4)由连接板(41)、连接块(42)、吸盘(43)和连接块驱动气缸(44)组成，连接板(41)上固定有一条滑轨，该滑轨上滑配连接有两个相互对称的连接块(42)，连接块(42)上固定有一个以上的吸盘(43)，连接板(41)上固定有两个连接块驱动气缸(44)，两个连接块驱动气缸(44)的活塞杆分别固定在两个连接块(42)上，连接板(41)固定在升降气缸(32)的活塞杆上。

5.根据权利要求1所述的医疗件自动摆盘设备，其特征在于：所述传送机构(5)由旋转马达、传动轮和皮带组成，旋转马达固定在机台(1)上，两个传动轮分别转动连接在机台(1)上，两个传动轮均贴合在皮带内圈，旋转马达的输出轴固定在其中一个传动轮上，皮带固定在传送架(6)底部。

6.根据权利要求1所述的医疗件自动摆盘设备，其特征在于：所述传送架(6)由底板(61)和四根支撑杆(62)组成，四根支撑杆(62)均垂直固定在底板(61)上，底板(61)滑配连接在机台(1)上，底板(61)底部固定在传送机构(5)的皮带上，支撑杆(62)顶端设有用于支撑摆盘的角的定位槽。

7.根据权利要求1所述的医疗件自动摆盘设备，其特征在于：所述堆叠下料系统(7)由叠盘框(71)、上叠盘夹持块(72)、夹持块驱动气缸一(73)、下叠盘夹持块(74)、夹持块驱动气缸二(75)组成，叠盘框(71)是由四根垂直固定在机台(1)上的弯板组成，夹持块驱动气缸一(73)的缸体和夹持块驱动气缸二(75)的缸体固定在机台(1)上，夹持块驱动气缸一(73)的活塞杆上固定有上叠盘夹持块(72)，夹持块驱动气缸二(75)的活塞杆上固定有下叠盘夹持块(74)，叠盘框(71)位于两个上叠盘夹持块(72)和两个下叠盘夹持块(74)之间，上叠盘夹持块(72)位于下叠盘夹持块(74)上方。

8.根据权利要求1所述的医疗件自动摆盘设备，其特征在于：所述出料机构(8)由水平推动气缸(81)、旋转气缸(82)和气动夹爪(83)组成，水平推动气缸(81)的缸体固定在机台(1)上，水平推动气缸(81)的活塞杆固定在旋转气缸(82)的缸体上，旋转气缸(82)的输出轴固定在气动夹爪(83)上。

9.根据权利要求1所述的医疗件自动摆盘设备，其特征在于：所述机台(1)上固定有出料架(9)，出料架(9)的滑动面为斜面。