[实用新型]一种自动定位移动的螺旋加料机轨道

说明书

本实用新型公开了一种自动定位移动的螺旋加料机轨道,包括有轨道基坑，所述轨道基坑中设置有横向的基础轨道用来安装横向移动机构，在横向移动机构的上表面设置有纵向移动轨道用来安装纵向移动机构，在所述纵向移动机构的上表面上设置有加料机轨道用来安装加料机，所述基坑中还设置有两个对称的固定齿轮，并在所述固定齿轮上设置有环形链条，所述环形链条上连接有带动横向移动机构移动的齿轮，所述固定齿轮由电机齿轮带动；通过设置有横向移动轨道和纵向移动轨道来带动加料机移动，并利用两个红外定位传感器来感应加料机的投料状态，以实现自动定位加料。

技术领域

本实用新型涉及TFT-LCD玻璃生产技术领域，尤其涉及一种自动定位移动的螺旋加料机轨道。

背景技术

在玻璃生产过程中，需要将各种原材料经混料机混合后，用过给料机投入到窑炉中，进行高温熔化成玻璃液。玻璃对于混合料的粒度、均匀性要求高。一般的玻璃生产采用毯式加料机进行投料。而对于TFT-LCD玻璃的生产来说，产品品质要求高，要求投入的原材料充分的混合均匀，所以采用螺旋加料机在投料前再次混合，对窑炉进行给料。

在实际生产过程中，螺旋加料机出现加料不均或故障时，需要对堵塞的螺旋加料机进行更换。目前，在TFT-LCD玻璃窑炉上采用两根槽钢作为螺旋加料机轨道，在更换加料机的过程中需要较多的人推动螺旋加料机，同时需要有专人指挥、确认螺旋加料机的移动方向、位置等，以避免螺旋加料机无法顺利推入窑炉投料口或撞在窑炉上面。

此种操作方式，需要人员较多，加料机角度不易保证，且耗费时间较长。遇到突发事件或人员不充足的情况很难及时更换。因此，解决这一类的问题显得尤为重要。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种自动定位移动的螺旋加料机轨道，通过设置有横向移动轨道和纵向移动轨道来带动加料机移动，并利用两个红外定位传感器来感应加料机的投料状态，以实现自动定位加料。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种自动定位移动的螺旋加料机轨道,包括有轨道基坑，所述轨道基坑中设置有横向的基础轨道用来安装横向移动机构，在横向移动机构的上表面设置有纵向移动轨道用来安装纵向移动机构，在所述纵向移动机构的上表面上设置有加料机轨道用来安装加料机，所述基坑中还设置有两个对称的固定齿轮，并在所述固定齿轮上设置有环形链条，所述环形链条上连接有带动横向移动机构移动的齿轮，所述固定齿轮由电机齿轮带动。

进一步改进在于：所述横向移动机构、纵向移动机构和加料机均通过滚轮安装在轨道上进行移动。

进一步改进在于：所述横向移动机构由滚轮、横向移动板和纵向移动轨道组成，所述横向移动板的上下两端分别设置有滚轮和纵向移动轨道，所述滚轮由转轴串联来进行联动，在所述纵向移动轨道的两端设置有第一防脱挡块。

进一步改进在于：所述纵向移动机构由滚轮、纵向移动U型框板和加料机轨道组成，在所述纵向移动U型框板的下面设置有滚轮，并在上表面设置有加料机轨道用来安装加料机，所述加料机从纵向移动U型框板的开口端进入，并在所述纵向移动U型框板的其余三端设置有第二防脱挡块，所述滚轮由转轴串联来进行联动。

进一步改进在于：在所述加料机轨道外的加料机投料口处设置有两个红外定位传感器来定位加料机，由所述红外定位传感器将检测到的数据传输到控制器中进行处理分析，然后再由控制器控制横向移动电机和纵向移动电机来对横向移动机构和纵向移动机构进行操作。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的螺旋加料机可自动传送、自动定位，大幅度减少了人工操作和缩短运送时间。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的移动机构的原理图。

图3为本实用新型的横向移动机构的三视图。