[实用新型]编码器机构

权利要求书

1.编码器机构，包括编码器（1），所述编码器（1）上设有滚轮装置（2），滚轮装置（2）内设有安装座（3），安装座（3）上设有控制箱（4），其特征在于，所述控制箱（4）的底侧固定安装有安装框（5），安装框（5）的两侧内壁上均开设有顶孔（7），两个顶孔（7）内均活动安装有T型杆（8），两个T型杆（8）相互远离的一端均固定安装有顶板（9），安装座（3）的顶侧固定安装有两个安装板（6），两个顶板（9）相互远离的一侧分别与两个安装板（6）相互靠近的一侧相接触；所述安装框（5）的底侧内壁上开设有两个压孔（10），两个压孔（10）内均活动安装有压杆（11），两个压杆（11）的底端固定安装有同一个压板（12），压板（12）的底侧与安装座（3）的顶侧相接触。

2.根据权利要求1所述的编码器机构，其特征在于，所述安装框（5）的一侧内壁上固定安装有两个安装轴（13），两个安装轴（13）上均活动套接有转动杆（14），两个转动杆（14）的一侧分别转动安装在两个压杆（11）的一侧上，两个转动杆（14）相互远离的一端分别与两个T型杆（8）相互靠近的一侧相接触，一个压杆（11）远离转动杆（14）的一侧转动安装有连接杆（15），连接杆（15）的一侧转动安装有定位杆（16），安装框（5）的一侧内壁上开设有定位孔（17），定位杆（16）的一端贯穿定位孔（17），控制箱（4）的一侧转动安装有L型杆（18），定位杆（16）的顶侧等距离间隔的开设有多个定位槽（19），L型杆（18）的底端延伸至定位槽（19）内，转动杆（14）的一侧开设有条型孔，安装轴（13）的一端贯穿条型孔。

3.根据权利要求1所述的编码器机构，其特征在于，所述控制箱（4）的一侧开设有转槽，转槽的内壁上环形开设有圆槽，圆槽内活动安装有圆块，L型杆（18）的一端固定安装在圆块的一侧上。

4.根据权利要求1所述的编码器机构，其特征在于，所述压杆（11）上套接有第一弹簧，第一弹簧的底端固定安装在压板（12）的顶侧上，第一弹簧的底端固定安装在安装框（5）的底侧上，T型杆（8）上固定套接有第二弹簧，第二弹簧的一端固定安装在T型杆（8）上，第二弹簧的另一端固定安装在安装框（5）的一侧内壁上。

5.根据权利要求1所述的编码器机构，其特征在于，所述顶板（9）的一侧固定安装有防滑橡胶垫，防滑橡胶垫的一侧与安装板（6）的一侧相接触。