[实用新型]一种工业机器人加工定位装置

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人加工定位装置，包括底座，所述底座的顶部外壁固定有等距离分布的支撑柱，且支撑柱的顶部外壁设置有支撑台，所述支撑台的顶部外壁固定有第一电动滑轨，且第一电动滑轨的内壁设置有放置机构，所述底座的顶部外壁设置有第二电动滑轨，且第二电动滑轨的内壁设置有侧板，侧板的一侧外壁开设有通过孔，所述底座的顶部外壁固定有卡位机构，且底座的顶部外壁两侧均固定有调节机构，所述放置机构包括有放置槽。本实用新型通过设置有第一电动滑轨、第二电动滑轨、挡板、侧板、液压杆和夹持块，调节第一电动滑轨、第二电动滑轨和液压杆，可以固定不同规格的机器人，提高了装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人加工定位装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

经检索，中国专利申请号为CN201820467832.8的专利，公开了一种减速器箱体加工定位辅助装置，包括底座，所述底座通过安装孔进行固定安装，底座上设置有侧板，侧板上部设置有通过孔，侧板外侧通过孔的上方设置有卡位装置。上述专利还存在以下不足：不能根据需要固定不同规格的工业机器人，只能对固定规格的机器人进行固定，导致装置的适用范围较小。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人加工定位装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种工业机器人加工定位装置，包括底座，所述底座的顶部外壁固定有等距离分布的支撑柱，且支撑柱的顶部外壁设置有支撑台，所述支撑台的顶部外壁固定有第一电动滑轨，且第一电动滑轨的内壁设置有放置机构，所述底座的顶部外壁设置有第二电动滑轨，且第二电动滑轨的内壁设置有侧板，侧板的一侧外壁开设有通过孔，所述底座的顶部外壁固定有卡位机构，且底座的顶部外壁两侧均固定有调节机构。

进一步的，所述放置机构包括有放置槽，且放置槽的顶部外壁固定有等距离分布的防滑凸起。

进一步的，所述底座的顶部外壁放置有集尘槽。

进一步的，所述卡位机构包括有挡板，且挡板的一侧外壁粘接有保护层。

进一步的，所述调节机构包括有立板，且立板的一侧外壁固定有液压杆，液压杆的另一端固定有夹持块。

进一步的，还包括固定于挡板顶部外壁的灯杆，所述灯杆的另一端设置有照明灯。

本实用新型的有益效果为：

1、通过设置有第一电动滑轨、第二电动滑轨、挡板、侧板、液压杆和夹持块，调节第一电动滑轨、第二电动滑轨和液压杆，可以固定不同规格的机器人，提高了装置的实用性。

2、通过设置有放置槽和防滑凸起，防滑凸起可以增加机器人和放置槽之间的接触面积，增大了摩擦力，可以有效防止机器人在加工时产生晃动。

3、通过设置有挡板和保护层，保护层可有效防止机器人在加工时与挡板之间产生摩擦造成损坏，另外设置有集尘槽，机器人加工时产生的碎屑可直接掉入集尘槽中进行收集，便于清理碎屑。

4、通过设置有灯杆和照明灯，打开照明灯，可以提高机器人加工时的照明度，便于对机器人进行加工，提高了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型实施例1提出的一种工业机器人加工定位装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1提出的一种工业机器人加工定位装置的保护层的结构示意图；

图3为本实用新型实施例2提出的一种工业机器人加工定位装置的照明灯的结构示意图。