[实用新型]双伸位伸缩叉

权利要求书

1.双伸位伸缩叉，包括支撑底座和伸缩结构，支撑底座内安装有用于驱动的电机，其特征在于：电机上安装有横向贯穿电机的转轴并与电机转动配合，支撑底座通过转轴连接一组对称平行的伸缩结构；

伸缩结构包括：底叉、中叉和上叉，底叉后端内设有传动齿，传动齿固定安装在转轴上，传动齿前方上端安装有传动轴，传动轴上套有连接在一起的小齿轮和大齿轮，小齿轮和大齿轮与传动轴转动配合，小齿轮与传动齿之间连接有链轮；

中叉下面安装有齿条，中叉安装在底叉上且通过齿条与底叉啮合，中叉上方成型有凸起的固定层，固定层两侧均安装有转轮，上叉安装在中叉的固定层上且与转轮滚动配合，中叉后端上安装有横向设置的气缸，气缸缸体固定连接在中叉后端底面，气缸的伸缩杆末端连接上叉后端底面。

2.根据权利要求1所述双伸位伸缩叉，其特征在于：所述电机采用的是步进电机。

3.根据权利要求1所述的双伸位伸缩叉，其特征在于：所述上叉呈凹状且前端安装有挡板。

4.根据权利要求1所述的双伸位伸缩叉，其特征在于：所述转轮为五对且等距对称安装在固定层两侧，转轮与固定层之间连接有转轮轴，转轮与转轮轴转动配合。