[实用新型]一种基于肌电信号控制的下肢运动康复装置

权利要求书

1.一种基于肌电信号控制的下肢运动康复装置，其特征是：包括表面肌电信号采集单元(1)、表面肌电信号调理单元(2)、微控制器单元(3)、CPM机单元(4)、模拟信号采集单元，

所述表面肌电信号采集单元(1)包括粘贴式肌电传感器，所述粘贴式肌电传感器粘贴于患者下肢处，且其收集患者下肢处的表面肌电信号；所述表面肌电信号采集单元(1)将所述表面肌电信号以无线传输的方式传递至所述表面肌电信号调理单元(2)；所述表面肌电信号调理单元(2)与所述模拟信号采集单元连接，所述模拟信号采集单元通过导线与微控制器单元(3)连接；所述微控制器单元(3)通过导线与所述CPM机单元(4)相连；

所述CPM机单元(4)，包括角度传感器(4.1)、无刷直流电机(4.2)、第一连杆(4.4)、第二连杆(4.5)、第三连杆(4.3)，丝杆(4.6)与所述无刷直流电机(4.2)固定连接，所述第三连杆(4.3)一端通过螺母固定设置在所述丝杆(4.6)杆身，所述第二连杆(4.5)一端与底盘固定连接；所述第一连杆(4.4)位于所述第三连杆(4.3)与所述第二连杆(4.5)之间，且所述第一连杆(4.4)一端与所述第三连杆(4.3)铰接，所述第一连杆(4.4)另一端与所述第二连杆(4.5)铰接；所述角度传感器(4.1)固定设置在第二连杆(4.5)与第一连杆(4.4)之间的铰接处。

2.根据权利要求1所述的一种基于肌电信号控制的下肢运动康复装置，其特征是：所述粘贴式肌电传感器的数量为多个。

3.根据权利要求1所述的一种基于肌电信号控制的下肢运动康复装置，其特征是：所述微控制器单元(3)通过电缆与上位机单元(5)连接，所述上位机单元(5)包括显示屏与硬盘。

4.根据权利要求1所述的一种基于肌电信号控制的下肢运动康复装置，其特征是：所述微控制器单元(3)通过导线与蜂鸣器、LED显示屏连接。