[实用新型]一种应用于提升AGV小车的升降平台定位装置

说明书

本实用新型公开一种应用于提升AGV小车的升降平台定位装置，包括升降平台、提升链条、轿厢、伸缩装置和轿厢支撑底座，升降平台内侧设有轿厢，轿厢上侧固定设有提升链条，轿厢一层停靠位置底部侧面并位于升降平台上固定设有轿厢支撑底座，轿厢支撑底座固定设有伸缩装置，伸缩装置位于轿厢底部，伸缩装置包括电动缸、导轨和悬臂，电动缸输出端连接导轨，导轨另一端固定设有悬臂，提升链条由驱动装置带动上下运动，轿厢底部侧面还设有位置感应器，位置感应器与电动缸电连接控制器。采用本实用新型的结构，在AGV小车进出轿厢的过程中，不会导致轿厢与对应楼层地面的高度差过大，满足AGV小车进出轿厢的要求。

技术领域

本实用新型涉及升降平台定位装置技术领域，具体涉及一种应用于提升AGV小车的升降平台定位装置。

背景技术

目前，AGV小车已经广泛应用于诸多自动化行业中，随着自动化要求的提高，AGV小车除了能在地面(平面)上自由穿梭，有些工艺产线还要求AGV小车在立面上也能自动升降，这就需要借助升降平台或电梯来达到此目的。通常升降平台或电梯的载荷能力可完全满足AGV小车升降的要求，但AGV小车对行走路径的平整度要求较高，要求路面的高度差在±10mm以内。传统的升降平台或电梯的轿厢与地面有一定的高度差，同时AGV小车在进/出轿厢时，因轿厢载重的变化而引起轿厢出现轻微的下沉或反弹现象，这两种偏差叠加在一起，远远超出±10mm，满足不了AGV小车进出轿厢的要求，甚至还会损坏AGV小车底部的传感器，这是AGV小车立面自动升降发展的瓶颈。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种应用于提升AGV小车的升降平台定位装置。

本实用新型的技术方案如下：一种应用于提升AGV小车的升降平台定位装置，包括升降平台、提升链条、轿厢、伸缩装置和轿厢支撑底座，升降平台内侧设有轿厢，轿厢上侧固定设有提升链条，轿厢一层停靠位置底部侧面并位于升降平台上固定设有轿厢支撑底座，轿厢支撑底座上固定设有伸缩装置，伸缩装置位于轿厢底部，伸缩装置包括电动缸、导轨和悬臂，电动缸输出端连接导轨，导轨另一端固定设有悬臂，提升链条由驱动装置带动上下运动，轿厢底部侧面还设有位置感应器，位置感应器与电动缸电连接控制器。

作为本实用新型的进一步优选：所述升降平台包括电梯。

作为本实用新型的进一步优选：所述升降平台采用碳钢材质。

作为本实用新型的进一步优选：所述控制器为PLC。

作为本实用新型的进一步优选：所述轿厢支撑底座焊接固定在升降平台上。

作为本实用新型的进一步优选：轿厢若干层停靠位置底部侧面并位于升降平台上均固定设有轿厢支撑底座，若干个轿厢支撑底座固定设有伸缩装置，伸缩装置均位于对应的轿厢停靠位置底部。

作为本实用新型的进一步优选：轿厢底部四个侧面均设有轿厢支撑底座。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过在轿厢停靠位置底部侧面并位于升降平台上固定设置轿厢支撑底座，在轿厢支撑底座上固定设置伸缩装置的方式，使得轿厢在停靠后，底部位置有伸缩装置支撑，使得AGV小车进出轿厢的过程中，不会导致轿厢与对应楼层地面的高度差过大，满足AGV小车进出轿厢的要求，并且防止高度差过大损坏AGV小车底部的传感器的事情发生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种应用于提升AGV小车的升降平台定位装置的结构示意图。

具体实施方式