[实用新型]一种仓库巡检机器人用镜头防护装置

权利要求书

1.一种仓库巡检机器人用镜头防护装置，其特征在于，包括：保护座(1)、保护罩(2)以及安装在保护座(1)内部的清理机构，所述保护座(1)内部底端分别嵌设有一号放置区(3)、二号放置区(4)，所述保护座(1)底端外部延伸设置有定位板(5)，所述定位板(5)底端固定设置有弹性密封垫(6)，所述定位板(5)上嵌设有若干组定位螺栓(7)，所述保护罩(2)安装在保护座(1)顶端，且保护罩(2)套设在保护座(1)外部，所述保护座(1)外部安装缓冲仓(8)，所述保护罩(2)底端安装有滑动板(9)，所述滑动板(9)贯穿缓冲仓(8)顶端设置，且滑动板(9)活动安装在缓冲仓(8)内部，所述滑动板(9)与缓冲仓(8)之间安装有一号复位弹簧(10)。

2.根据权利要求1所述的一种仓库巡检机器人用镜头防护装置，其特征在于：所述清理机构包括两组安装座(11)、两组弧状清理板(12)、两组滑动齿轮(13)以及驱动齿条(14)，两组所述安装座(11)均固定设置在保护座(1)内部底端，且两组所述安装座(11)分别匹配一号放置区(3)、二号放置区(4)安装，两组所述弧状清理板(12)通过安装转动轴(15)与安装座(11)转动连接，两组所述滑动齿轮(13)贯穿安装座(11)一侧与转动轴(15)连接，所述驱动齿条(14)滑动安装在保护座(1)内部，且驱动齿条(14)与滑动齿轮(13)啮合转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种仓库巡检机器人用镜头防护装置，其特征在于：所述保护罩(2)采用透明材质制成，且弹性密封垫(6)贴合定位板(5)底端设置。

4.根据权利要求1所述的一种仓库巡检机器人用镜头防护装置，其特征在于：所述保护座(1)上两侧均匀设置有若干组透气孔(16)，且透气孔(16)贯穿保护座(1)设置。

5.根据权利要求2所述的一种仓库巡检机器人用镜头防护装置，其特征在于：所述弧状清理板(12)贴合一号放置区(3)、二号放置区(4)设置，且弧状清理板(12)靠近一号放置区(3)、二号放置区(4)的一侧均安装有清理头。

6.根据权利要求1所述的一种仓库巡检机器人用镜头防护装置，其特征在于：还包括复位机构，所述复位机构包括复位仓(17)、二号复位弹簧(18)，所述复位仓(17)安装在保护座(1)的内部一侧，且复位仓(17)与驱动齿条(14)相对应设置，所述二号复位弹簧(18)安装在复位仓(17)的内部，所述驱动齿条(14)一端贯穿复位仓(17)侧壁与二号复位弹簧(18)锁合连接，且驱动齿条(14)的另一端贯穿保护座(1)一侧侧壁设置。