[实用新型]一种自动砌墙机

权利要求书

1.一种自动砌墙机，其包括机械手、与机械手相配合的辅助装置，其特征在于：

所述机械手包括抓爪组件；所述辅助装置包括机架组件、墙体基座组件、升降组件；

所述抓爪组件包括连接在机械手手臂上的法兰(1)，所述法兰可在机械手手臂的端部转动，法兰的下端连接安装板(2)，安装板底部的一端连接固定夹头(3)，安装板的底面连接夹头导轨(4)，活动夹头(5)与夹头导轨滑动连接，抓爪气缸(6)连接活动夹头，抓爪气缸的活塞杆连接固定夹头；

所述机架组件包括机架底座(7)，机架底座顶面的端部、中部分别连接平移导轨(8)，机架底座的顶面还连接若干机架立柱(9)，机架立柱的顶端连接机架横梁(10)，机架立柱的一侧连接机架支撑杆(11)，机架立柱的另一侧连接竖向的升降导轨(12)；

所述墙体基座组件包括承载梁(13)，承载梁的底部连接移动座(14)，移动座底面的端部、中部分别连接与所述平移导轨相对应的平移滑块(15)，所述平移滑块滑动连接平移导轨，机架底座的两端分别连接平移气缸(16)，平移气缸的活塞杆连接在移动座的侧面；

所述升降组件包括连接在机架横梁上的升降电机(17)，升降电机的输出端连接变速箱(18)，变速箱的两侧分别连接左传动轴(19)、右传动轴(20)，左传动轴、右传动轴分别通过轴承座(21)可转动的连接在机架横梁上，左传动轴、右传动轴的端部分别连接左主动链轮(22)、右主动链轮(23)，机架底座的两端分别连接可转动的左从动链轮(24)、右从动链轮(25)，左主动链轮、左从动链轮之间套接左链条(26)，右主动链轮、右从动链轮之间套接右链条(27)，所述左链条的一端连接升降架(28)左端的上部，左链条的另一端连接升降架左端的下部，所述右链条的一端连接升降架右端的上部，右链条的另一端连接升降架右端的下部，所述升降架的侧面设有与升降导轨相对应的升降滑块(29)，该升降滑块滑动连接所述升降导轨；

所述升降架上连接有使墙体沿长度方向平齐的并齐机构；

所述升降架上还连接有使墙体每层之间密实的压实机构。

2.根据权利要求1所述自动砌墙机，其特征在于：所述并齐机构为连接在升降架上的并齐杆(30)。

3.根据权利要求1或2所述自动砌墙机，其特征在于：所述压实机构包括销连在升降架左端的一对摆动臂(31)，该摆动臂的上端销连在压实板(32)的左端；销连在升降架右端的一对摆动臂，该摆动臂的上端销连在压实板的右端；销连在升降架中部的一对摆动臂，该摆动臂的上端销连在压实板的中部；压实板的前沿连接压坯杆(33)；所述升降架的左、右两端分别连接压实气缸(34)，升降架左端的压实气缸活塞杆与升降架左端内侧的摆动臂的中部销连，升降架右端的压实气缸活塞杆与升降架右端内侧的摆动臂的中部销连。

4.根据权利要求3所述自动砌墙机，其特征在于：所述机械手、抓爪气缸、平移气缸、升降电机、压实气缸均连接控制器。