[实用新型]嵌入式系统实验箱

权利要求书

1.一种嵌入式系统实验箱，其特征在于：包括树莓派开发板(1)、摄像头(2)、LED显示模块(3)、电位器(4)、电源模块(5)、电机驱动模块(6)、接线柱(7)、按键模块(8)、发光二极管模块(9)、带编码器的直流电机(10)、AD/DA模块(11)、RFID模块(12)、温湿度传感器模块(13)、蓝牙模块(14)、超声波模块(15)；

其中树莓派开发板(1)作为主开发板，用于运行程序；摄像头(2)与树莓派开发板(1)相连，用于人脸识别；4位LED显示模块(3)与树莓派开发板(1)、电源模块(5)连接，用于给定速度和反馈速度的显示；电位器(4)与电源模块(5)、树莓派开发板(1)连接，用于以分压的形式设定直流电机给定转速；电源模块(5)用于为各模块提供电源；电机驱动模块(6)用于驱动直流电机(10)，与树莓派开发板(1)、电源模块(5)、接线柱(7)连接；接线柱(7)用于连接直流电机(10)与电机驱动模块(6)之间的信号线；按键模块(8)用于提供按钮功能，与树莓派开发板(1)、电源模块(5)连接；发光二极管模块(9)用于发光二极管控制，与树莓派开发板(1)、电源模块(5)连接；直流电机(10)用于电机恒速控制；AD/DA模块(11)用于模数/数模转换，与树莓派开发板(1)、温湿度传感器模块(13)连接；RFID模块(12)用于刷卡通信，与树莓派开发板(1)、电源模块(5)连接；温湿度传感器模块(13)用于环境温湿度数据采集，并通过AD/DA模块(11)将数据传至树莓派开发板(1)，温湿度传感器模块(13)与树莓派开发板(1)、电源模块(5)相连；蓝牙模块(14)通过蓝牙协议与树莓派开发板(1)蓝牙通信，通过传输的数据控制发光二极管工作，蓝牙模块与树莓派开发板(1)、电源模块(5)相连；超声波模块(15)将其和障碍物的距离传输给树莓派开发板(1)，并通过4位LED显示模块(3)显示，超声波模块(15)与树莓派开发板(1)、电源模块(5)相连。

2.根据权利要求1所述的嵌入式系统实验箱，其特征在于：树莓派开发板(1)位于主板的左下侧，摄像头(2)位于主板的左上侧，4位LED显示模块(3)在树莓派开发板(1)的右侧，电位器(4)位于4位LED显示模块(3)上方，电源模块(5)位于电位器(4)上方，电机驱动模块(6)位于4位LED显示模块(3)右侧，接线柱(7)位于电机驱动模块(6)上方，按键模块(8)位于接线柱(7)上方，发光二极管模块(9)位于按键模块(8)上方，直流电机(10)位于电机驱动模块(6)右侧，AD/DA模块(11)位于直流电机(10)上方，RFID模块(12)位于主板的右上部，温湿度传感器模块(13)位于RFID模块(12)下方，蓝牙模块(14)位于主板右下部，超声波模块(15)位于蓝牙模块(14)上方。

3.根据权利要求1所述的嵌入式系统实验箱，其特征在于：所有的模块通过铜柱和螺丝固定在母版上，母版上没有走线，各模块与树莓派开发板(1)之间通过杜邦线相连。