[实用新型]压销机

权利要求书

1.一种压销机，其特征在于：包括机架、控制器、工件定位座、工件搬入装置、压紧装置、上压入装置、与所述上压入装置相对应的第一送销装置、侧压入装置和与所述侧压入装置相对应的第二送销装置，所述机架包括位于所述工件定位座正上方的横梁和位于所述工件定位座两侧的两根立柱，所述立柱的顶侧与所述横梁相连接，所述上压入装置和所述压紧装置均设置于所述横梁上，各所述立柱上分别设置有至少两个所述侧压入装置，所述工件搬入装置与所述工件定位座相连通，所述机架上设置有第一光栅，所述工件搬入装置上设置有第二光栅；

所述工件搬入装置、所述压紧装置、所述上压入装置、所述第一送销装置、所述侧压入装置、所述第二送销装置、所述第一光栅和所述第二光栅分别与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的压销机，其特征在于：工件搬入装置包括相互垂直的第一输送装置和第二输送装置，所述第一输送装置沿所述机架的前方水平设置，所述第二输送装置与所述第一输送装置相连通，且所述第二输送装置的末端与所述工件定位座相连通，所述第一光栅位于所述第一输送装置上，所述第二光栅通过连接支架设置于所述横梁，且所述第一光栅和所述第二光栅相对设置。

3.根据权利要求2所述的压销机，其特征在于：各所述上压入装置均包括压头、连接板、第一导向杆和用于驱动所述压头上下运动的第一气缸，所述第一导向杆和所述第一气缸固定设置在所述横梁，所述压头设置于所述连接板上，所述连接板穿设于所述第一导向杆，所述第一气缸的气缸杆与所述连接板相连接，且所述第一气缸为双行程气缸。

4.根据权利要求3所述的压销机，其特征在于：所述横梁上设置有与所述工件定位座正对设置的第一通孔，所述上压入装置还包括固定板，所述固定板跨接于所述第一通孔的下方，所述第一气缸安装于所述固定板的顶侧，且所述第一气缸沿所述第一通孔的上方伸出，所述第一气缸杆沿所述第一通孔的下方伸出并与所述压头相连接，所述第一导向杆穿设于所述固定板。

5.根据权利要求4所述的压销机，其特征在于：所述压头包括第一套筒、压入杆和用于定位环销的第二套筒，所述第一套筒设于所述第二套筒的外壁，且所述第一套筒与所述固定板的底侧相连接，所述第二套筒可滑动地套设于所述压入杆的外壁，所述第一气缸的气缸杆穿过所述固定板并与所述压入杆相连接，所述第二套筒的上端面和所述固定板的底端面之间设有复位弹簧，所述第一气缸驱动其气缸杆使得所述压入杆沿所述第二套筒伸出并完成环销压入作业。

6.根据权利要求5所述的压销机，其特征在于：所述固定板上设置有与所述第一导向杆对应的第一导向套筒，所述第一导向杆通过所述第一导向套筒可滑动设置于所述固定板上，且在每一上压入装置中，所述第一导向杆的数量均为两个，两个所述第一导向杆位于所述压入杆的两侧。

7.根据权利要求2所述的压销机，其特征在于：各所述侧压入装置均包括压杆、销导座和用于驱动所述压杆左右运动的第二气缸，所述销导座固定安装于所述立柱，所述销导座沿其轴线设置有供所述压杆活动的滑孔，所述销导座的侧部设有与所述滑孔相贯通的落销孔，所述压杆可滑动地设置于所述滑孔内，且所述第二气缸的气缸杆与所述压杆的一端相连接，所述第二气缸为双行程气缸。

8.根据权利要求7所述的压销机，其特征在于：所述立柱上设有供所述销导座穿过的第二通孔，所述压入装置还包括安装板，所述安装板安装在所述立柱上，且所述安装板设置有与所述第二通孔相对应的第三通孔，多个所述压入装置的销导座依次穿接于所述第二通孔和所述第三通孔；

所述侧压入装置还包括气缸安装座，所述气缸安装座跨接于所述第二通孔且位于所述立柱的外侧，所述气缸安装座设置有U形槽，所述销导座的外壁套接有安装套筒，所述安装套筒设置于所述U形槽内，且所述第二气缸的气缸杆穿设于所述安装套筒并与所述压杆相连接。