[实用新型]自动定位装置和自动定位系统

说明书

本实用新型公开了一种自动定位装置和自动定位系统，装置包括：第一板、第二板、磁性金属导电球和控制器；第一板具有基准点和多条沿直线设置的第一导电线路；第二板上形成导电部，导电部与第一导电线路相向设置；磁性金属导电球可移动地位于第一板和第二板之间，能够导通第一导电线路和导电部。本实用新型通过磁性金属导电球受到磁力吸引，在第一板和第二板之间移动，在不同的移动位置处能够联通不同的第一导电线路，也就是将第一导电线路和导电部联通，控制器通过联通关系可以进行定位时的方向调整。这样能够自动和方便的进行定位，无需人工操作。可以应用在无人机等移动设备的无线充电，应用范围广泛。

技术领域

本实用新型涉及自动定位领域，尤其涉及自动定位装置和自动定位系统。

背景技术

随着充电技术的发展，无线充电技术已经日趋成熟，大到汽车、无人机，小到手机、手表，都可以实现无线充电。

对于手机等小物件的无线充电，将其放置在无线充电座上就可以实现充电，而对于汽车、无人机这类大型设备，如何实现无线充电时的定位，也就是设备端的线圈如何与充电端的线圈对齐，就成了一个亟待解决的问题。

对于电动汽车而言，还可以通过驾驶员的操作实现定位，例如在车底安装摄像头，将车底线圈和地端线圈的对位影响传送给驾驶员，使驾驶员自行对位。

而无人机等设备，如果都依靠操作人员手动充电就大大影响了其效率。并且，基于目前技术发展，无人机使用的领域也越来越广泛，从影响拍摄，到送货，再到农林业的农药喷洒，消防领域的救火救援等都有无人机的使用，如何实现无人机自动定位充电，是一个亟需解决的问题。

实用新型内容

鉴于以上，本实用新型希望提供一种自动定位装置和自动定位系统，方便快捷的实现自动定位。

本实用新型的自动定位装置，包括：第一板、第二板、磁性金属导电球和控制器；其中，所述第一板具有基准点，在所述基准点外，具有多条沿直线设置的第一导电线路；所述第二板上形成导电部，所述导电部与所述第一导电线路相向设置；所述磁性金属导电球可移动地位于所述第一板和所述第二板之间，且能够导通所述第一导电线路和导电部；所述控制器联通所述第一导电线路和/或导电部，通过不同所述第一导电线路和导电部导通来判断定位需要调整的方向。

优选的，所述导电部为导电板。

优选的，所述导电部为与所述第一导电线路位置和分布对应的第二导电线路。

优选的，以所述基准点作为圆心，形成基准圆；所述第一导电线路沿所述基准圆的半径方向设置。

优选的，还包括第一通信器，与所述控制器电连接。

本实用新型的自动定位系统，包括：固定设备和移动设备；所述固定设备上具有定位磁铁；所述移动设备包括上述的自动定位装置；所述定位磁铁通过磁性驱动磁性金属导电球在所述第一板和所述第二板之间移动。

优选的，所述固定设备还包括第二通信器；所述定位磁铁为电磁铁，与所述第二通信器电连接，在所述第二通信器接收到定位指令时，电磁铁开始产生电磁力。

本实用新型的自动定位装置和自动定位系统，通过磁性金属导电球受到磁力吸引，在第一板和第二板之间移动，在不同的移动位置处能够联通不同的第一导电线路，也就是将第一导电线路和导电部联通，控制器通过联通关系可以进行定位时的方向调整。这样能够自动和方便的进行定位，无需人工操作。可以应用在无人机等移动设备的无线充电，应用范围广泛。

附图说明

图1为本实用新型自动定位装置的示意图；

图2为本实用新型自动定位装置的爆炸示意图；

图3为本实用新型自动定位装置中第一板的第一种结构示意图；