[实用新型]一种用于田间农作物三维扫描的平台装置有效
| 申请号： | 201921489021.9 | 申请日： | 2019-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN210775193U | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 林承达;谢良毅;吴川;韩晶;翟瑞芳 | 申请（专利权）人： | 华中农业大学 |
| 主分类号： | G01N21/17 | 分类号： | G01N21/17 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 樊戎;张继巍 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 田间 农作物 三维 扫描 平台 装置 | ||
1.一种用于田间农作物三维扫描的平台装置，其特征在于：包括移动式升降台(4)、升降杆(6)、环境观测箱(7)、云台(13)及三维扫描仪(11)；所述升降杆(6)一端固定在所述环境观测箱(7)底表面的中心位置处，所述升降杆(6)另一端固定在移动式升降台(4)上表面的中心位置处，所述云台(13)通过云台底座(10)固定安装在所述环境观测箱(7)上表面的中心位置处，所述三维扫描仪(11)的云台接口(12)与所述云台(13)相连。
2.根据权利要求1所述用于田间农作物三维扫描的平台装置，其特征在于：所述环境观测箱(7)包括箱本体(14)，箱本体(14)内包含但不限于风速传感器(8)和温湿度传感器(9)，且箱本体(14)的每个侧面均开设有环境观测窗口(15)。
3.根据权利要求1所述用于田间农作物三维扫描的平台装置，其特征在于：所述升降杆(6)另一端固定在垫板(5)的中心位置处，所述垫板(5)通过螺栓固定安装在所述移动式升降台(4)上表面的中心位置处。
4.根据权利要求1所述用于田间农作物三维扫描的平台装置，其特征在于：所述移动式升降台(4)包括上底板(3)、下底板(16)、设置在上底板(3)和下底板(16)之间的伸缩段、设置在下底板(16)侧边的抓地杆(1)及设置在下底板(16)底表面的滚轮装置；伸缩段包括两组伸缩单元，每组伸缩单元包括多根交叉铰接的伸缩杆(17)，两组伸缩单元的伸缩杆(17)呈一一对应布置且伸缩杆两端均通过横杆(18)连接，液压杆(19)连接在横杆(18)之间；滚轮装置包括两组滚轮单元，每组滚轮单元包括两个滚轮(2)、连接两个滚轮(2)的横轴(20)及连接横轴(20)和下底板(16)的竖连接轴(21)。
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