[实用新型]一种连接器针脚的视觉检测及包装设备

权利要求书

1.一种连接器针脚的视觉检测及包装设备，其特征在于，包括检测部分和包装部分，

所述检测部分包括第一拨料机构、取料机构、检测平台、平面度检测组件、正位度检测组件、翻转机构、剔料机构和第二拨料机构；所述第一拨料机构与前道工序对接，将待检测的连接器产品拨至所述取料机构的取料位置；所述取料机构用于将待检测的产品搬运至所述检测平台处的取像位置，以及将已完成平面度检测的产品搬运至所述第二拨料机构处；所述平面度检测组件安装于所述检测平台的取像位置处，用于对其上的产品进行平面度检测；所述第二拨料机构上设置有多个拨片，分别用于将产品拨至所述翻转机构的取像位置处，以及将翻转机构处的产品拨至所述剔料机构处，并将合格产品拨至所述包装部分；

所述翻转机构将产品由水平翻转至竖直，或由竖直翻转至水平；所述正位度检测组件安装于所述翻转机构处，用于对翻转至竖直的产品进行正位度检测；

所述剔料机构用于剔除其中不合格的产品；

所述包装部分包括包装取料机构、左包装组件和右包装组件，所述左包装组件和右包装组件对称设置于所述包装取料机构的两侧，所述左包装组件和右包装组件根据设定交替进行包装操作，左包装组件和右包装组件具有相同的结构，均包括收料机构、空料带放料组件、收料组件、密封带放料组件和热封组件；所述空料带放料组件用于空料带放料，所述密封带放料组件用于密封带放料，所述空料带中设有若干用于容纳连接器产品的凹腔，连接器产品通过所述密封带和热封组件封合在所述空料带的凹腔中；所述包装取料机构用于将第二拨料机构拨过来的合格产品装入空料带上的凹腔内，所述收料组件用于卷取包装有产品的料带，所述收料机构驱动所述空料带放料组件、收料组件和密封带放料组件转动。

2.根据权利要求1所述的一种连接器针脚的视觉检测及包装设备，其特征在于，所述左包装组件或/和右包装组件还设置有废纸收料组件，所述废纸收料组件由驱动组件驱动，以回收空料带上的废纸。

3.根据权利要求1或2所述的一种连接器针脚的视觉检测及包装设备，其特征在于，热封组件包括温度控制器、铜块和驱动气缸，所述铜块内设加热元件，所述温度控制器与所述铜块相连以控制铜块的加热温度，所述驱动气缸与铜块相连以驱动铜块将密封带热封在料带上。

4.根据权利要求1或2所述的一种连接器针脚的视觉检测及包装设备，其特征在于，所述平面度检测组件包括高度调节组件、及固定在高度调节组件上的相机组件，通过调节高度调节组件的高度调节相机组件中相机的检测距离并固定相机；所述正位度检测组件包括相机及镜头组件；所述检测平台包括支架组件和固定在所述支架组件上的限位板，连接器产品通过限位板固定在检测平台上。

5.根据权利要求1或2所述的一种连接器针脚的视觉检测及包装设备，其特征在于，所述取料机构包括第一伺服电机、第一固定支架、移栽组件、吸块组件和凸轮随动器，所述第一伺服电机和移栽组件固定在所述第一固定支架上，所述吸块组件安装在所述移栽组件上，所述凸轮随动器连接所述第一伺服电机和移栽组件，第一伺服电机驱动移栽组件带动吸块组件升降的同时横移吸取连接器产品并搬运至检测平台上的相机取像工位上，以及吸取取像完成的产品并搬运至第二拨料机构的放料工位处。

6.根据权利要求1或2所述的一种连接器针脚的视觉检测及包装设备，其特征在于，所述包装取料机构包括伺服电机直线模组、升降机构、取料吸嘴、第二固定支架，伺服电机直线模组安装在所述第二固定支架上，升降机构安装在所述伺服电机直线模组上，取料吸嘴安装在所述升降机构上，升降机构由气缸驱动带动取料吸嘴升降以吸取和放下产品，伺服电机直线模组驱动取料吸嘴前后移动以将连接器产品装入料带的凹腔中。

7.根据权利要求2所述的一种连接器针脚的视觉检测及包装设备，其特征在于，所述收料机构包括第二伺服电机、固定组件、光纤检测组件、针轮组件，光纤检测组件固定在所述固定组件上，第二伺服电机与所述针轮组件连接以驱动针轮组件转动，所述针轮组件通过其上的针插入料带两侧的定位孔内而带动料带运动；所述光纤检测组件采用对射光纤，通过光纤发出的光束能否穿过料带中间的通孔缺口判定料带上的凹腔中有无产品。