[实用新型]一种带有无人机的自动驾驶车辆

权利要求书

1.一种带有无人机的自动驾驶车辆，包括车辆本体(1)，其特征在于：所述车辆本体的车顶上开设有朝向车厢内的凹槽(2)，凹槽内放置有巡航用无人机(5)，凹槽两侧的车顶上平行设置有两条滑轨(3)，滑轨中滑动配装有关闭与打开凹槽的滑盖(4)；所述无人机上设置有道路景象采集装置以及向车辆本体传送采集的数据的无人机端收发器(6)，车辆本体内设置有车辆控制器和车辆端收发器(7)，无人机端收发器(6)与车辆端收发器(7)通过无线网络进行数据通信，车辆控制器根据接收的数据进行车辆线路的规划。

2.根据权利要求1所述的一种带有无人机的自动驾驶车辆，其特征在于：所述道路景象采集装置包括摄像头和雷达传感器。

3.根据权利要求1所述的一种带有无人机的自动驾驶车辆，其特征在于：所述凹槽的底部设置有为无人机充电的充电接口。

4.根据权利要求3所述的一种带有无人机的自动驾驶车辆，其特征在于：所述无人机上设置有用于对无人机进行定位的GPS定位模块，GPS定位模块的输出端通过无人机端收发器将采集的无人机位置信息发送给车辆控制器，车辆控制器根据无人机位置通过车辆端收发器(7)向无人机发送行走轨迹指令。