[实用新型]一种用于钣金工件焊缝及打磨一体机

说明书

本实用新型涉及自动化加工设备技术领域，尤其是指一种用于钣金工件焊缝及打磨一体机，其包括机架、限位杆、工件固定机构、焊缝机构、打磨机构以及用于驱动焊缝机构及打磨机构沿机架的长度方向移动的移动驱动机构，所述限位杆平行于机架的承载面并位于承载面的上方，所述限位杆与机架之间形成以供钣金工件的边角伸出的加工间隙，所述焊缝机构的焊接头和打磨机构的磨头均朝向所述加工间隙。本实用新型的结构简单紧凑，整个焊接和打磨过程均可以自动化完成，其自动化程度高，无需人工操作，从而大大地提高了钣金工件的加工效率和加工质量，降低了劳动成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化加工设备技术领域，尤其是指一种用于钣金工件焊缝及打磨一体机。

背景技术

金属板材与金属板材成一定角度对接的焊接是钣金加工生产必不可少的环节，如何高效、高质量的打磨此类焊缝将直接影响到钣金加工的成本、效率和质量。以往的钣金工厂在处理此类直角焊缝时，往往先人工使用焊接枪对钣金工件的直角处进行焊接，然后再使用手持打磨机人工打磨焊缝，这样加工的方式不仅使得工件焊接的一致性不好，而且打磨质量也不稳定，很难在直角焊缝处打磨出圆弧R角；同时，打磨人员的劳动量大，效率不高，容易吸入打磨粉尘，影响身体健康。此外，在其他材料焊接后形成的外缘需要用人工打磨时，也会不同程度的存在上述问题。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种结构简单紧凑，运行稳定可靠，且能够实现自动化焊接及打磨的用于钣金工件焊缝及打磨一体机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种用于钣金工件焊缝及打磨一体机，其包括用于承载外界的钣金工件的机架、设置于机架并用于对钣金工件的侧面进行限位的限位杆、设置于机架并用于对机架所承载的钣金工件进行固定的工件固定机构、滑动设置于机架并用于对钣金工件的边角缝进行焊接的焊缝机构、滑动设置于机架并用于对焊缝后的钣金工件的边角进行打磨的打磨机构以及用于驱动焊缝机构及打磨机构沿机架的长度方向移动的移动驱动机构，所述限位杆平行于机架的承载面并位于承载面的上方，所述限位杆与机架之间形成以供钣金工件的边角伸出的加工间隙，所述焊缝机构的焊接头和打磨机构的磨头均朝向所述加工间隙。

其中的，所述焊缝机构包括焊接支座、焊接器以及用于驱动焊接支座靠近或者远离所述加工间隙的焊接驱动装置，所述焊接器装设于焊接支座，焊接器的焊接头朝向所述加工间隙；所述焊接驱动装置滑动设置于机架并与移动驱动机构驱动连接。

进一步的，所述焊缝机构还包括微调滑台，所述微调滑台与焊接驱动装置驱动连接，所述焊接支座装设于微调滑台上。

其中的，所述移动驱动机构包括设置于机架的第一安装板、设置于机架并位于第一安装板的下方的第二安装板、分别设置于第一安装板和第二安装板的第一导轨和第二导轨、滑动设置于机架的移动座以及用于驱动移动座沿着机架的长度方向移动的第一移动驱动装置，所述移动座的一端与第一导轨滑动连接，移动座的另一端与第二导轨滑动连接；所述焊缝机构与打磨机构并列设置于移动座上。

进一步的，所述移动驱动机构还包括滑动设置于移动座的升降块及用于驱动升降块升降的升降驱动装置，所述焊缝机构和打磨机构均与升降块连接。

进一步的，所述第一移动驱动装置包括转动设置于第一安装板的转动丝杆及用于驱动转动丝杆转动的丝杆转动驱动器，所述移动座与转动丝杆螺接。

进一步的，所述打磨机构包括设置于移动座上的罩壳、转动设置于罩壳内的主动轮、装设于罩壳并用于驱动主动轮转动的转动驱动器、活动设置于罩壳内的从动轮组件、用于驱动从动轮组件旋转摆动的打磨摆动驱动装置以及绕设于主动轮与从动轮组件外的打磨砂带，所述主动轮和从动轮组件分别位于罩壳的两端，所述罩壳靠近从动轮组件的一端设置有打磨开口，所述打磨砂带与从动轮组件的接触部分突伸出打磨开口以作为磨头。