[实用新型]一种用于铜排生产的自动化螺丝装配设备

权利要求书

1.一种用于铜排生产的自动化螺丝装配设备，其特征在于：该自动化螺丝装配设备包括若干螺丝装配装置、铜排输送盘、与铜排输送盘配合的铜排进料装置以及铜排出料装置，所述铜排进料装置包括铜排位置调整装置以及进料抓取装置，所述螺丝装配装置包括螺丝自动进料装置以及螺丝安装机构，未装配螺丝的铜排经由铜排输送盘进入铜排位置调整装置进行正位，之后由进料抓取装置送至螺丝安装机构上进行螺丝装配，最后经由铜排出料装置出料。

2.根据权利要求1所述的用于铜排生产的自动化螺丝装配设备，其特征在于：铜排位置调整装置包括安装基板，设置在安装基板上的进料轨道、铜排校位组件、分料机构以及孔位检测组件，所述进料轨道以及铜排校位机构相互平行设置在安装基板上，所述进料轨道远离铜排校位机构的一侧设置有与进料轨道相互垂直的分料机构，所述分料机构包括第一纵向动力源以及与第一纵向动力源连接的分料板，进料轨道对应分料板处设置有相适配的分料槽，所述分料板随第一纵向动力源穿过分料槽做往复动作，所述铜排校位机构远离进料轨道的一侧设置有与铜排校位机构相互垂直的孔位检测组件，所述铜排校位机构包括第一旋转传动动力源、与第一旋转传动动力源连接的活动夹组件，所述孔位检测组件包括第二纵向动力源以及与第二纵向动力源连接的孔位检测板，孔位检测板随第二纵向动力源做纵向往复动；所述分料板、活动夹组件以及孔位检测板位于同一高度。

3.根据权利要求2所述的用于铜排生产的自动化螺丝装配设备，其特征在于：所述孔位检测板包括安装板、弹簧针以及感应装置，所述安装板上设置有若干弹簧针安装孔，弹簧针设置在弹簧针安装孔内，安装板的两端延伸形成有第二安装部，所述第二安装部上形成有第二安装孔，第二安装孔与弹簧针安装孔呈垂直关系，感应装置设置在第二安装孔内。

4.根据权利要求2所述的用于铜排生产的自动化螺丝装配设备，其特征在于：所述活动夹组件包括垫板、设置在垫板一端的活动夹以及另一端的尾旋转轴承组件，所述尾旋转轴承组件包括尾架轴承体，所述尾架轴承体设置有一个安装孔，所述安装孔内设置有轴承以及设置在轴承中心孔内的尾架旋转轴，所述垫板上设置有与活动夹形状适配的弧形槽，所述活动夹设置在弧形槽上，所述活动夹与第一旋转传动动力源形成传动连接，第一旋转传动动力源带动活动夹旋转，所述活动夹、尾架旋转轴设置有相互对应的卡接槽,活动夹的卡接槽上设置有卡接弹性件。

5.根据权利要求1所述的用于铜排生产的自动化螺丝装配设备，其特征在于：所述螺丝自动进料装置，包括感应件、振动盘、螺丝运输机构、与螺丝运输机构配合的输送管，螺丝运输机构包括第一横向动力源、带有容置腔的壳体以及设置在容置腔内的滑块装置，所述壳体包括上盖和底座，所述底座上设置有螺丝进料口，所述螺丝进料口与振动盘形成对接，所述底座的底部设置有螺丝出料孔，螺丝出料孔与螺丝进料口位于同一侧，底座上与螺丝进料口相邻一侧设置有推进口，所述第一横向动力源对应推进口位置设置，与滑块装置形成固定连接，并推动滑块装置进行横向往复运动，所述滑块装置包括主滑块、滑块轴、设置在滑块轴两端的副滑块以及与滑块轴形成固定连接的夹持滑片，所述主滑块上设置有滑块轴引导槽，滑块轴设置在滑块轴引导槽内，所述副滑块分别位于主滑块的上下两端，所述上盖以及底座对应位置设置有滑动引导槽，副滑块设置在滑动引导槽内，主滑块的一端与第一横向动力源形成连接，第一横向动力源推动主滑块横向往复运动从而带动副滑块在滑动引导槽内滑动，副滑块进而带动滑块轴在滑块轴引导槽内做前后滑动；所述夹持滑片靠近螺丝进料口一侧设置有螺丝夹持口，主滑块与螺丝夹持口对应位置设置有限位凸台，所述限位凸台上设置滑移槽，夹持滑片在滑块轴位移带动下穿过滑移槽进行前后往复移动，所述感应件对应螺丝进料口设置。

6.根据权利要求5所述的用于铜排生产的自动化螺丝装配设备，其特征在于：上盖以及底座对应位置设置引导凸台，滑动引导槽位于引导凸台上，所述引导凸台与底座内壁之间的空余部分形成主滑块滑轨，主滑块的底面与限位凸台对应位置向下延伸形成有第二限位凸台，所述限位凸台以及第二限位凸台在主滑块滑轨内移动，所述限位凸台上设置有螺丝止挡槽，螺丝止挡槽与螺丝进料口位置对应，形状适配，滑移槽与螺丝止挡槽部分交叠。