[实用新型]拉力器

权利要求书

1.一种拉力器，其特征在于，包括：

壳本体，所述壳本体内具有容纳腔，所述壳本体的一侧壳壁设置有握持部，所述壳本体远离所述握持部的另一侧壳壁开设有与所述容纳腔连通的放线孔；

配重机构，所述配重机构包括转轴及配重块，所述转轴可转动地设置于所述容纳腔内，所述配重块与所述转轴连接；以及

放线机构，所述放线机构包括放线座、涡卷弹性件以及拉索，所述放线座可转动地设置于所述容纳腔内并与所述转轴传动连接，所述涡卷弹性件的一端与所述壳本体的壳壁连接且另一端与所述放线座连接，所述拉索可滑动地穿设于所述放线孔，且所述拉索的自由端延伸到所述壳本体外部，所述拉索缠绕于所述放线座，用于所述拉索沿所述放线孔滑出所述容纳腔时带动所述放线座转动，使得所述拉索滑出所述放线孔时所述涡卷弹性件能够发生弹性形变并具有驱动所述放线座反向转动并带动所述拉索缩回所述放线孔的趋势。

2.根据权利要求1所述的拉力器，其特征在于，所述配重机构还包括第一齿轮组件，所述第一齿轮组件包括第一环形内齿轮、第一中间齿轮及至少一个第一传动齿轮，所述第一环形内齿轮固定于所述容纳腔内，所述第一中间齿轮与所述转轴固定连接且同轴设置，所述至少一个第一传动齿轮可转动地连接于所述放线座，每个所述第一传动齿轮与所述第一环形内齿轮的内壁啮合，且每个所述第一传动齿轮与所述第一中间齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的拉力器，其特征在于，所述配重机构还包括第二齿轮组件，所述第二齿轮组件设置于所述放线机构的远离所述第一齿轮组件的一侧，所述第二齿轮组件包括第二环形内齿轮、第二中间齿轮及至少一个第二传动齿轮，所述第二环形内齿轮固定于所述容纳腔内，所述第二中间齿轮与所述转轴固定连接且同轴设置，每个所述第二传动齿轮与所述第二环形内齿轮的内壁啮合，且每个所述第二传动齿轮与所述第二中间齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的拉力器，其特征在于，所述配重机构还包括第一封装板和第二封装板，所述第一封装板和所述第二封装板均固定于所述容纳腔内，所述第一封装板设置于所述第一齿轮组件的远离所述放线机构的一侧，所述第二封装板设置于所述第二齿轮组件的远离所述放线机构的一侧，所述转轴的两端分别可转动地穿设于所述第一封装板和所述第二封装板。

5.根据权利要求4所述的拉力器，其特征在于，所述配重机构还包括至少一个连接杆体，所述第一环形内齿轮和所述第二环形内齿轮均固定于所述壳本体的内壁，每个所述连接杆体依次贯穿所述第一封装板、所述第一环形内齿轮、所述第二环形内齿轮和所述第二封装板。

6.根据权利要求4所述的拉力器，其特征在于，所述第一封装板的靠近所述第一齿轮组件的一侧以及所述第二封装板的靠近所述第二齿轮组件的一侧均开设有沉孔，所述沉孔内设置有与所述转轴配合的轴承。

7.根据权利要求1-6任一项所述的拉力器，其特征在于，所述配重块设置于所述转轴的端部，所述配重块与所述转轴可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的拉力器，其特征在于，所述转轴包括轴向上相对的第一端和第二端，所述第一端和所述第二端沿所述放线机构对称设置，所述第一端和所述第二端均设置有所述配重块。

9.根据权利要求7所述的拉力器，其特征在于，所述配重块贯穿开设有限位连接孔，所述转轴的端部设置有限位连接杆和固定件，所述限位连接杆与所述转轴固定连接，所述限位连接杆可滑动地套设于所述限位连接孔内，所述固定件可拆卸地套设于所述限位连接杆并抵靠所述配重块的远离所述放线机构的一侧，以使所述限位连接杆能够带动所述配重块转动。

10.根据权利要求1所述的拉力器，其特征在于，所述握持部和所述放线孔沿所述容纳腔的径向分布，所述转轴沿所述容纳腔的轴向延伸。