[实用新型]一种汽车消声器机器人焊接拼装装置

权利要求书

1.一种汽车消声器机器人焊接拼装装置，其特征在于：它包括有底座、第一法兰定位机构、第二法兰定位机构、底托机构和成对的连接软管定位机构，所述第一法兰定位机构包括有第一支架、滑座、第一支撑板、第一气缸、第一夹爪、第一连接架、支座、操纵架、第二连接架和连接杆，所述第一支架固定安装在底座上，在第一支架上设置有第一支板，在第一支板的一侧部设置有第一法兰凸台，在第一支板和第一法兰凸台上开设有第一限位孔，在第一支架上设置有导轨，在所述滑座上开设有滑槽，滑座通过滑槽活动卡置在第一支架的导轨上，所述第一支撑板固定安装在滑座上，所述第一气缸固定安装在第一支撑板上，第一气缸的活塞杆分别通过第一枢轴与第一夹爪的一端部活动连接，所述第一连接架的一端部通过第二枢轴与第一支撑板活动连接，第一连接架的另一端部通过第三枢轴与第一夹爪活动连接，所述支座固定安装在第一支架上，所述操纵架通过第四枢轴活动安装在支座上，在支座上设置有导向筒，所述连接杆活动穿置在导向筒内，所述第二连接架的一端通过第五枢轴与操纵架活动连接，第二连接架的另一端通过第六枢轴与连接杆的一端活动连接，连接杆的另一端与滑座固定连接，在滑座上设置有与第一限位孔相对应的第一限位杆，所述第二法兰定位机构包括有第二支架、第二支撑板、第二气缸、第三气缸、第二夹爪、第三连接架和连接板，在底座上设置有底板，所述第二支架固定安装在底板上，在第二支架上设置有第二支板，在第二支板的一侧部设置有第二法兰凸台，在第二支板和第二法兰凸台上开设有第二限位孔，所述第二气缸固定安装在第二支板上，所述连接板固定安装在第二气缸的活塞杆上，在连接板上设置有第二限位杆，该第二限位杆活动穿置在第二限位孔内，所述第二支撑板固定安装在第二支板上，所述第三气缸固定安装在第二支撑板上，第三气缸的活塞杆分别通过第七枢轴与第二夹爪的一端活动连接，所述第三连接架的一端部通过第八枢轴与第二支撑板活动连接，第三连接架的另一端部通过第九枢轴与第二夹爪活动连接，所述成对的连接软管定位机构分别包括有第三支架、下扣板、上扣板、下定位挡圈和上定位挡圈，所述第三支架固定安装在底座上，所述下扣板固定安装在第三支架上，所述上扣板通过转轴与下扣板活动连接，所述下定位挡圈和上定位挡圈分别固定安装在下扣板和上扣板的一侧部，所述底托机构包括有第四支架和托板，所述第四支架固定安装在底座上，所述托板固定安装在第四支架上，在托板上开设有凹槽。

2.据权利要求1所述的一种汽车消声器机器人焊接拼装装置，其特征在于：所述第一夹爪呈Y形，第一夹爪的数量为两个，并呈对称布置。

3.根据权利要求1或2所述的一种汽车消声器机器人焊接拼装装置，其特征在于：所述第二夹爪的数量为三个，并围绕第二气缸活塞杆的轴心线周向均布。

4.根据权利要求1或2所述的一种汽车消声器机器人焊接拼装装置，其特征在于：在所述操纵架上设置有手柄。