[实用新型]一种自动化生产装置及系统

说明书

本实用新型提供了一种自动化生产装置，包括上流水线和下流水线，下流水线设置在上流水线的下方，上流水线包括第一输送机构、下压装置以及第二输送机构，第一输送机构和第二输送机构分别设置在下压装置的两侧，下流水线用于将若干第一载具依次输送并停留在下压装置正对于下流水线的区域；本实用新型还提供的一种自动化生产系统，包括权利要求一种自动化生产装置，自动化生产装置设置有若干个，所有自动化生产装置中的上流水线和下流水线均直线设置，所有自动化生产装置中的上流水线的输出方向和下流水线的输出方向垂直设置，各自动化生产装置的下流水线一一连接形成第一直线流水线，达到不需要对加工工件做定位标记实现对加工工件的定位加工。

技术领域

本实用新型属于自动化生产技术领域，更具体地说，是涉及一种自动化生产装置及系统。

背景技术

产品在生产的过程中通常将产品本体放置在传送带上，在传送带上设有若干个工作位，工作位包括组装位、焊接位、打标位等。传送带使产品本体依次经过每个工作位，每个工作位对产品本体进行相应的处理。组装位包括第一机械手和设置在第一机械手上的夹爪，夹爪用于夹取或放置相应工件，第一机械手用于调整夹爪在空间上的位置。焊接位包括第二机械手和设置在第二机械手上的焊接装置，第二机械手用于控制焊接装置在空间上的位置，从而将放置在产品本体上的相关工件进行焊接。打标位包括第三机械手和设置在第三机械手上的打标装置，第三机械手用于调整打标装置在空间上的位置，打标装置对产品进行打标。第一机械手、第二机械手和第三机械手连接于定位系统，便于对产品本体进行定位，实现对产品本体的准确加工。工作位固定，传送带为流水线，故定位系统设置在固定的位置，定位系统需要对产品本体上的定位标记进行识别，而定位标记通常在产品本体放置在传送带上前已设置在产品本体上，从而导致产品在自动化生产的过程中工序较复杂，自动化生产设备的成本比较高。第一机械手、第二机械手和第三机械手为六轴或者多轴机械手，执行动作的精度不够。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于提供一种自动化生产装置，以解决现有技术中存在的定位系统需要对产品本体上的定位标记进行识别，而定位标记通常在产品本体放置在传送带上前已设置在产品本体上，从而导致产品在自动化生产的过程中工序较复杂，自动化生产设备的成本比较高的技术问题。

为实现上述目的之一，本实用新型采用的技术方案是：提供一种自动化生产装置，包括上流水线和下流水线，所述下流水线设置在所述上流水线的下方，所述上流水线包括第一输送机构、下压装置以及第二输送机构，所述第一输送机构和所述第二输送机构分别设置在所述下压装置的两侧，所述下流水线用于将若干第一载具依次输送并停留在所述下压装置正对于所述下流水线的区域，所述第一载具设置有至少一个第一安装件，所述第一安装件用于可拆卸连接待加工工件，所述第一输送机构用于将若干第二载具依次输送并停留在所述下压装置内，所述第二载具设置有与所述第一安装件数量对应的第二安装件，所述第二安装件用于可拆卸连接对相应所述加工工件进行施工的施工件；所述第一输送机构用于使所述下压装置内的所述第二载具活动到所述第二输送机构上；当所述第二载具位于所述下压装置内时，所述下压装置用于控制所述第二载具远离或靠近所述第一载具。

本实用新型提供的一种自动化生产装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型的下流水线可以同时输送若干个第一载具，同时上流水线可以同时输送若干个第二载具，保证该自动化生产装置生产的连续性。第一载具直接被运输到第二载具的下方，即第一载具直接被运输到区域中，下压装置带动第二载具与第一载具靠近，从而实现了对第一载具的待加工件进行加工，不需要对第一载具的待加工物做定位标记，简化了待加工件的加工步骤，同时提高了对待加工件的加工效率。上流水线和下流水线同时为流水线，使得组装、焊接、喷涂等作业更灵活，便于对上流水线和下流水线进行扩展。通过该一种自动化生产装置采用以合模的方式进行组装，规避了机械手执行精度不够，成本高等缺点。第一载具和第二载具配合对多个待加工物进行同时加工，提高了生产效率。第一载具和第二载具以合模的方式配合，规避了现有的机械手执行精度不够，成本高等缺点。