[实用新型]一种交错轴钢球减速机

说明书

本实用新型涉及一种交错轴钢球减速机，属于减速机技术领域，包括交错设置的输入轴和输出轴，以及支座，输入轴和输出轴转动连接在支座上；输出轴的一端设有球盘和基座，基座固定在支座上；球盘靠近输入轴一侧的端面上设有球面副；基座靠近球盘一侧的端面上设置有与球面副中的钢球相适应的环形槽；球盘远离钢球的一侧设有间隙调整件；输入轴的表面具有与钢球相适应的螺旋槽；球盘通过间隙调整件将钢球压紧在螺旋槽内，钢球在输入轴的驱动下带动输出轴旋转。本申请过采用间隙调整件对设置在输出轴端部的球盘施加持续的压力，使钢球始终与球盘和蜗杆接触，自动补偿间隙，实现了减速机的零背隙传动，提高了减速机的传动精度。

技术领域

本实用新型属于减速机技术领域，涉及一种交错轴钢球减速机，尤其涉及一种紧凑型交错轴减速机。

背景技术

目前，交错轴减速机一般采用锥齿轮传动或者蜗轮蜗杆传动来实现减速，部分国外的减速机采用钢球凸轮轴传动来实现减速。

对于一般的锥齿轮传动机构而言，齿轮的制造精度难以保证，在传动中很难实现零背隙传动。如果要实现大的传动比，就需要使用多组齿轮传动，结构会更加复杂，难以实现传动机构的小型化，而且造价很高。

常见的蜗轮蜗杆传动，可以实现较大的传动比，但是传动效率低，难以实现零背隙传动。另外，蜗轮蜗杆在传动中非常容易磨损，传动精度随着使用时间的推移大幅降低。

相对来说，钢球凸轮轴传动可以实现零背隙传动，但是凸轮轴是空间圆形包络结构，而且由于凸轮轴实质上是一种双面齿廓蜗杆(环面蜗杆)结构，蜗杆轮廓必须与钢球盘紧密配合。另外，凸轮轴的加工制造难度较大，而且磨损后，钢球凸轮轴的传动精度也得不到保证。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种交错轴钢球减速机，通过采用间隙调整件对设置在输出轴端部的球盘施加持续的压力，使钢球始终与球盘和蜗杆接触，自动补偿间隙，实现了减速机的零背隙传动，提高了减速机的传动精度。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种交错轴钢球减速机，包括交错设置的输入轴和输出轴，以及支座，所述输入轴和输出轴转动连接在支座上；所述输出轴的一端设有球盘和基座，所述基座固定在支座上；所述球盘靠近输入轴一侧的端面上设有球面副；

所述基座上设有与球面副中的钢球相适应的环形槽；所述输入轴的表面具有与球面副中的钢球相适应的螺旋槽；所述球盘远离球面副中的钢球一侧设有间隙调整件；所述球盘通过间隙调整件将球面副中的钢球压紧在螺旋槽内，所述球面副中的钢球在输入轴的驱动下带动输出轴旋转。

可选地，所述间隙调整件为弹性件，所述弹性件套在输出轴上，所述弹性件位于球盘和输出轴的支撑轴承之间。

可选地，所述弹性件为波形弹簧、螺旋弹簧或弹性垫片中的任一种。

可选地，所述间隙调整件为螺栓，所述螺栓螺纹连接在支座上。

可选地，所述输入轴与输出轴垂直。

可选地，所述螺旋槽的形成线的法向横断面为等腰梯形。

可选地，所述球盘的支撑轴承为角接触轴承。

可选地，所述输出轴的支撑轴承为推力滚针轴承。

可选地，所述球盘集成在输出轴上。

本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型中的输入轴的螺旋槽形成线的法向横断面为等腰梯形，在传动过程中螺旋槽与钢球点接触，可以减小摩擦阻力，同时具有间隙补偿的功能，且该结构的螺旋槽加工方便，易于保证加工精度，不仅降低了输入轴的加工成本，而且提高了传动精度。