[实用新型]汽车防撞装置有效
| 申请号： | 201921485193.9 | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN211055119U | 公开（公告）日： | 2020-07-21 |
| 发明（设计）人： | 刘书刚;屈向悦;李志磊;刘文超;王朝阳 | 申请（专利权）人： | 华北电力大学（保定） |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W10/10;B60W10/06;B60W10/20;B60W50/14 |
| 代理公司： | 石家庄开言知识产权代理事务所(普通合伙) 13127 | 代理人： | 李志民 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 汽车 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种汽车防撞装置，其特征在于，其包括：
激光测距模块，其安装在车辆前部下方靠近车辆前车灯的位置，用于感测路面上低矮的障碍物；
超声波测距模块，其安装在车辆前部靠近车辆前挡风玻璃的上边缘处，用于感测路面上较高的障碍物或半空处的障碍物；
单片机控制模块，设于车辆内，与激光测距模块及超声波测距模块通讯连接，用于接收所述激光测距模块和所述超声波测距模块发送的感测结果；
Android设备端，其通过蓝牙模块与所述单片机控制模块通信连接，所述单片机控制模块借助Android设备端向驾驶人员发出提示。
2.根据权利要求1所述的一种汽车防撞装置，其特征在于，所述单片机控制模块与车辆变速器通信连接。
3.根据权利要求2所述的一种汽车防撞装置，其特征在于，所述单片机控制模块与油门开度阀控制器通信连接。
4.根据权利要求2所述的一种汽车防撞装置，其特征在于，所述单片机控制模块与汽车转向控制器通信连接。
5.根据权利要求2所述的一种汽车防撞装置，其特征在于，所述Android设备端连接以太网。
6.根据权利要求1所述的一种汽车防撞装置，其特征在于，所述单片机控制模块为STM32F103ZET6。
7.根据权利要求1所述的一种汽车防撞装置，其特征在于，所述超声波测距模块为HC-SR04。
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