[实用新型]旋转吊装机

权利要求书

1.一种旋转吊装机，其特征在于，包括

机架，所述机架设置有安装位；

升降机构，所述升降机构安装于所述安装位；

旋转机构，所述旋转机构设于所述升降机构的下方，并与所述升降机构连接，所述升降机构驱动所述旋转机构上升或下降；及

抓取机构，所述抓取机构设于所述旋转机构的下方，并与所述旋转机构连接，所述旋转机构驱动所述抓取机构水平转动。

2.如权利要求1所述的旋转吊装机，其特征在于，所述抓取机构包括两夹头，两所述夹头相互间隔地设于所述旋转机构的下方，且均连接于所述旋转机构；

所述夹头包括可水平移动的夹板，两所述夹板相对设置。

3.如权利要求2所述的旋转吊装机，其特征在于，所述夹头包括第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与所述夹板连接，所述第一气缸驱动所述夹板靠近或远离另一所述夹板。

4.如权利要求3所述的旋转吊装机，其特征在于，所述夹头还包括安装头，所述第一气缸固定连接于所述安装头；

所述抓取机构还包括水平设置的连接杆，所述连接杆连接于所述旋转机构的传动端，所述安装头滑动连接于所述连接杆。

5.如权利要求4所述的旋转吊装机，其特征在于，所述安装头内置有第一滑块，所述第一滑块开设有插槽，所述插槽沿与所述连接杆垂直的方向延伸设置，所述连接杆穿设于所述插槽，所述连接杆于所述插槽内滑动并具有锁紧位和活动位；

所述安装头还安装有驱动件，所述驱动件与所述第一滑块传动连接，并驱动所述第一滑块于锁紧位和活动位之间滑动。

6.如权利要求5所述的旋转吊装机，其特征在于，所述驱动件包括驱动杆，所述驱动杆沿所述插槽的延伸方向设置，所述驱动杆表面设有螺纹，所述驱动杆与所述第一滑块螺纹连接。

7.如权利要求1至6中任一项所述的旋转吊装机，其特征在于，所述旋转机构包括驱动电机和旋转平台，所述驱动电机安装于所述升降机构，所述驱动电机的输出端与所述旋转平台连接，所述抓取机构连接于所述旋转平台。

8.如权利要求7所述的旋转吊装机，其特征在于，所述升降机构包括第二气缸和承接件，所述第二气缸固定连接于所述机架，所述第二气缸的活塞杆与所述承接件连接，所述承接件具有容置腔，所述驱动电机安装于所述容置腔内。

9.如权利要求8所述的旋转吊装机，其特征在于，所述承接件包括顶板、底板和两侧板，所述顶板与所述底板相对设置，两所述侧板均夹设于所述顶板与所述底板之间、且相对设置，所述顶板、所述底板和两所述侧板围合形成有容置腔；

所述顶板位于所述第二气缸的下方，所述第二气缸的活塞杆与所述顶板连接，所述驱动电机固定于所述底板，所述驱动电机的输出端贯穿所述底板与所述旋转平台连接。

10.如权利要求9所述的旋转吊装机，其特征在于，所述侧板的外壁凸设有第二滑块，所述承接件的外围设有固定框，所述固定框与所述机架固定连接，所述固定框面向所述侧板的内壁设有滑轨，所述滑轨沿所述承接件的升降方向设置，所述第二滑块滑动连接于所述滑轨。