[实用新型]一种测绘用无人机

权利要求书

1.一种测绘用无人机，包括无人机(1)的外壳以及安装在无人机(1)外壳上的安装架(4)，安装架(4)上安装有摄像机(2)，其特征在于：所述摄像机(2)的镜头上活动连接有开闭摄像机(2)镜头的盖板(3)，所述安装架(4)上安装有驱动所述盖板(3)运动的驱动构件(5)，还包括：

位移传感器(11)：安装在所述安装架(4)上用以检测无人机(1)升高的高度并输出高度信号；

高度比较电路(9)：耦接于所述位移传感器(11)并预设有高度阈值信号且在高度信号大于高度阈值信号时输出控制信号；

开关电路(10)：分别耦接于所述高度比较电路(9)及驱动构件(5)的供电回路并在接收到控制信号时控制驱动构件(5)以执行盖板(3)打开摄像机(2)镜头的动作、在未接收到控制信号的时候控制驱动机构驱动盖板(3)闭合摄像机(2)镜头。

2.根据权利要求1所述的一种测绘用无人机，其特征在于：所述驱动构件(5)包括电缸(51)、与电缸(51)活塞杆铰接的连杆(52)以及与连杆(52)远离电缸(51)一端铰接的滑杆(53)，所述滑杆(53)远离所述连杆(52)的一端与所述盖板(3)滑动连接，所述电缸(51)的活塞与所述摄像机(2)的镜头朝向一致。

3.根据权利要求1所述的一种测绘用无人机，其特征在于：所述盖板(3)的背面凹陷有滑槽(6)，滑槽(6)内滑动连接有凸块(54)，滑杆(53)与凸块(54)铰接。

4.根据权利要求2所述的一种测绘用无人机，其特征在于：所述盖板(3)的正面设置有挡圈(7)，所述挡圈(7)的直径大于所述摄像机(2)镜头的直径。

5.根据权利要求4所述的一种测绘用无人机，其特征在于：所述盖板(3)的正面并位于所述挡圈(7)内固定连接有弹性垫(8)。

6.根据权利要求1所述的一种测绘用无人机，其特征在于：所述高度比较电路(9)包括比较器N1，所述比较器N1的正相输入端与所述位移传感器(11)电连接，所述比较器N1的反相输入端与所述高度阈值信号电连接，所述比较器N1的信号输出端与所述开关电路(10)电连接。

7.根据权利要求1所述的一种测绘用无人机，其特征在于：开关电路(10)包括比较部(101)和开关部(102)，比较部(101)耦接于比较器N1的信号输出端，开关部(102)耦接于比较部(101)并受控于比较部(101)且在比较部(101)接收到控制信号时控制电缸(51)在供电回路得电，电缸(51)驱动盖板(3)打开摄像机(2)的镜头，在比较部(101)没有接收到控制信号时，开关部(102)控制电缸(51)所在的电路得电，电缸(51)驱动盖板(3)闭合摄像机(2)的镜头。

8.根据权利要求7所述的一种测绘用无人机，其特征在于：所述比较部(101)包括NPN型的三极管Q1、比较器N2、NPN型的三极管Q2，三极管Q1的基极与比较器N1的信号输出端电连接，所述三极管Q1的集电极电连接有电阻R1和电源电压，所述三极管Q1的发射极接地，所述比较器N2的正相输入端耦接于所述三极管Q1的发射极，所述比较器N2的反相输入端耦接有电压阈值信号，所述比较器N2的信号输出端与三极管Q2的基极电连接，三极管Q2的发射极接地，三极管Q2的集电极串联有电阻R2和电源电压。

9.根据权利要求7所述的一种测绘用无人机，其特征在于：所述开关部(102)包括延时继电器的线圈KM1、继电器线圈KM2，延时继电器的线圈KM1串联于三极管Q1的发射极，所述延时继电器的延时断开触点开关KM1-1串联在电缸(51)的供电回路，所述延时继电器的常开触点开关KM1-2串联在所述延时断开触点开关KM1-1和电源电压之间，所述继电器的常开触点开关KM2-1串联在电源电压和所述电缸(51)之间。

10.根据权利要求8所述的一种测绘用无人机，其特征在于：所述三极管Q1的集电极上还串联有发光器件。