[实用新型]一种腿部摇摆机

说明书

本实用新型涉及一种腿部摇摆机，包括有壳体、底盖、脚垫、驱动机芯和摇摆件；摇摆件处于壳体上部，锁固在穿过壳体长槽孔的滑块上端部，该滑块由驱动机芯驱动做往复直线运动；其中：所述滑块由一对与壳体上长槽孔平行的光轴支撑，光轴通过两固定块锁固在壳体上；驱动机芯包括电机和蜗轮箱，蜗轮箱的输出轴上锁固有偏心轴段，由该偏心轴段驱动滑块做直线往复运动。本实用新型巧妙利用一对光轴支撑滑块，全程支撑接触面大，局部阻力小，运行更加平稳，而且光轴配合间隙小，降低晃动引发的噪音；附加的座套可供臀部坐下，拓展腰部摇摆功能；壳体有机成型有对称的搁脚部，也能对脚底进行按摩，实现一机多用效果。

技术领域：

本实用新型属于康复理疗设备领域，特别涉及一种腿部摇摆机。

背景技术：

在先专利申请号201910206937.7，公开了一种腿部摇摆康复按摩机构，包括脚垫、整机底壳和驱动机芯下盖，所述脚垫安装在整机底壳上，所述蜗杆电机上安装有滚珠轴承，所述驱动齿轮安装在驱动机芯上盖上，所述滑轨安装在支撑板上，所述整机上壳上安装有摇摆件，并由驱动机芯带动；该驱动机芯包括电机、蜗轮箱和输出轴上的偏心转盘，由电机减速后带动偏心转盘旋转，偏心转盘上的偏心轴插入在支撑板底部的滑槽中，由偏心转盘的旋转运动转换成支撑板的往复直线运动，而支撑板由通过四角处的滑轨定位，最终实现带动摇摆件左右往复摇摆运动；所述脚底按摩机芯下盖上安装有蜗杆小电机，所述辅助轮和辅助轮轴相连接，所述脚底按摩机芯上盖上安装有按摩罩，所述整机上壳上安装有气囊。该腿部摇摆康复按摩机构，设计了具有柔性按摩功能的结构，解决了传统装置不能够柔性按摩的问题。由于偏心转盘与滑槽、支撑板与滑轨存在间隙，负荷运行时噪音较大。

如何改良驱动机构，即成为本实用新型研究的对象。

发明内容：

本实用新型的目的是设计一种驱动摇摆件的滑块由光轴支撑，减少运动间隙的腿部摇摆机。

本实用新型技术方案是这样实现的：一种腿部摇摆机，包括有壳体、底盖、脚垫、驱动机芯和摇摆件；所述摇摆件处于壳体上部，锁固在穿过壳体长槽孔的滑块上端部，该滑块由驱动机芯驱动做往复直线运动；所述驱动机芯、滑块悬挂定位在壳体上，壳体整体锁固在底盖上，脚垫安装在底盖四角处，形成减振支撑；其特征在于：滑块由一对与壳体上长槽孔平行的光轴支撑，光轴通过两固定块锁固在壳体上；所述驱动机芯包括电机和蜗轮箱，蜗轮箱的输出轴上锁固有偏心轴段，由该偏心轴段驱动滑块做直线往复运动。

所述滑块底部设置一与光轴垂直的滑槽，偏心轴段插入所述滑槽中驱动滑块沿光轴做直线运动。

所述滑块底部设置一凸轴，该凸轴与偏心轴段之间通过一铰链片链接，牵引滑块沿光轴做直线运动。

上述壳体成凸字造型，长槽孔对应开设在中轴线凸脊上，定位一对光轴的固定块锁固在凸脊形成的上拱空腔中，滑块带动摇摆件沿凸脊的方向往复运动；壳体凸脊两侧形成对称的搁脚部，该搁脚部成型有按摩凸点。

所述摇摆件还配置一座套附件，该座套能直接套固在所述摇摆件外，形成小坐凳；所述座套内成型有与摇摆件W形搁腿部槽吻合的内表面，并能吻合套设在摇摆件上，跟随摇摆件同步往复运动。

所述凸脊的上拱空腔中还设置一振动电机。

所述搁脚部对足弓处设置有转盘模块，该转盘模块包括一体化封装的小电机和变速箱，变速箱的输出轴穿过搁脚部通孔的端部锁固有按摩转盘，该按摩转盘表面设置有球头凸起；所述转盘模块锁固在壳体搁脚部的内表面。

所述搁脚部对应前掌部的内表面锁固一振动电机。

本实用新型巧妙利用一对光轴支撑滑块，全程支撑接触面大，局部阻力小，运行更加平稳，而且光轴配合间隙小，降低晃动引发的噪音；附加的座套可供臀部坐下，拓展腰部摇摆功能；壳体有机成型有对称的搁脚部，也能对脚底进行按摩，实现一机多用效果。

附图说明：