[实用新型]纸盒站立整理机构

说明书

本实用新型公开了纸盒站立整理机构，包括皮带输送机，所述皮带输送机上设有纸盒，且皮带输送机下端设有基座，并且皮带输送机两侧设有防护板，所述皮带输送机一端设有固定架，且固定架由3块板固定而成，所述固定架一侧设有相连接的固定壳，且固定壳内通过固定架固定有电动推杆，并且固定壳上设有通孔，所述电动推杆的伸缩轴穿插固定壳通孔与活动板固定连接。该纸盒站立整理机构在皮带输送机一端设有固定架，使皮带输送机上的纸盒能在防护板的防护作用下均匀的落入固定架被立起，电动推杆驱动活动板活动使立起的纸盒被挤压整理在一起，此种纸盒站立整理机构，结构简单，且整理效果好。

技术领域

本实用新型涉及纸盒后处理技术领域，具体为纸盒站立整理机构。

背景技术

纸盒是一个立体的造型，它是由若干个组成的面的移动、堆积、折叠、包围而成的多面形体构成的，纸盒原料是纸浆，一般瓦楞纸，多用来装盛物品，可回收，纸盒包装在很大程度上是以其精美造型和装潢来宣传美化商品，提高商品的竞争性。专利号为CN201710234818.3的纸盒站立整理机构，该专利设有伺服电机，利用伺服电机驱动伺服立盒和推盒机构提高了稳定性，理盒平台上设有由气缸控制的挡放，可根据节拍调整推送纸盒数量，提高处理纸盒连续性，本发明还设计有缓冲平台，用于负责堆放等待抓取的纸盒，为堆垛机器人提供缓冲时间，以保证生产线能够连续运行。

但是，本专利结构复杂，且制作和使用成本较高，明显不适用于一般的小型加工作坊，因此，现有技术存在不足，需要制作一种经济节能且整理效果好的纸盒站立整理装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供纸盒站立整理机构，以解决上述背景技术中提出的纸盒站立整理方式不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：纸盒站立整理机构，包括皮带输送机，所述皮带输送机上设有纸盒，且皮带输送机下端设有基座，并且皮带输送机两侧设有防护板，所述皮带输送机一端设有固定架，且固定架由3块板固定而成，所述固定架一侧设有相连接的固定壳，且固定壳内通过固定架固定有电动推杆，并且固定壳上设有通孔，所述电动推杆的伸缩轴穿插固定壳通孔与活动板固定连接。

优选的，所述固定架和固定壳底端设有相连接的支架，且支架下端设有万向轮。

优选的，所述固定架的其中一块板顶端面设置为倾斜面。

优选的，所述固定壳另一端与伺服电机的电机轴相连接。

优选的，所述固定架底端设有重力传感器，且重力传感器与电动推杆和伺服电机电性连接。

优选的，所述伺服电机下端与电机的电机轴固定连接，且电机通过固定架固定在基座上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该纸盒站立整理机构在皮带输送机一端设有固定架，使皮带输送机上的纸盒能在防护板的防护作用下均匀的落入固定架被立起，电动推杆驱动活动板活动使立起的纸盒被挤压整理在一起，此种纸盒站立整理机构，结构简单，且整理效果好。

附图说明

图1为本实用新型纸盒站立整理机构结构示意图；

图2为本实用新型纸盒站立整理机构活动状态示意图；

图3为本实用新型纸盒站立整理机构固定架结构示意图。

图中：1、皮带输送机，2、固定架，3、活动板，4、防护板，5、电动推杆，6、伺服电机，7、电机，8、万向轮，9、固定壳，10、支架，11、基座，12、重力传感器。

具体实施方式