[实用新型]一种用于机器人模块化关节的快速连接机构

权利要求书

1.一种用于机器人模块化关节的快速连接机构，包括外壳(1)，所述外壳(1)配合有法兰(2)，其特征在于：所述外壳(1)周向上设有内锥面(1a)，所述法兰(2)周向上设有与内锥面(1a)配合且锥度相同外锥面(2a)，所述外壳(1)和法兰(2)之间设有垂直于内锥面(1a)母线方向分布以提供预紧力使内锥面(1a)和外锥面(2a)紧密配合的若干个连接螺钉(3)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人模块化关节的快速连接机构，其特征在于：所述外壳(1)和法兰(2)之间设有对外壳(1)和法兰(2)进行周向定位的定位销钉(4)。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人模块化关节的快速连接机构，其特征在于：所述内锥面(1a)上设有若干个与对应的连接螺钉(3)配合的沉头孔(5)，所述外锥面(2a)上设有与对应的连接螺钉(3)配合的螺纹孔(6)。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人模块化关节的快速连接机构，其特征在于：所述内锥面(1a)的大口端和外锥面(2a)的小头端上均设有可以减小锥面压紧时的应力集中的过渡圆角(8)。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人模块化关节的快速连接机构，其特征在于：所述内锥面(1a)锥角大于45度并小于90度且大于对应的连接部件间的摩擦角的2倍。