[实用新型]一种自行走刮粪机

说明书

一种自行走刮粪机，包括安装架，安装架下部安装电机，安装架下部分别设置倾斜的第一刮板和倾斜的第二刮板，第一刮板和第二刮板两端分别固定安装连接板，安装架下部设置数个电动轮。本实用新型能够通过电动轮实现沿粪道自动行走，还可以通过控制电机输出轴的转动角度，控制第一刮板和第二刮板转动，调节第一刮板和第二刮板的离地高度，使倾斜方向与行走方向一致的刮板便于刮起不同厚度的粪便，从而可以根据粪道内堆积的粪便厚度，控制每次刮下的粪便的厚度，能够降低粪便清理的难度。本实用新型采用倾斜方向相反的两个刮板，使得反复行走时，都有倾斜方向与行走方向一致的刮板，从而便于刮起粪便，提高粪便清理效率，刮粪板粪便清理效果好。

技术领域

本实用新型涉及生猪养殖领域，具体地说是一种自行走刮粪机。

背景技术

现有的生猪养殖场在养殖生猪时，需要经常清理粪道内的粪便，传统的人工清粪耗时长、劳动强度大、效率低，且需要忍受难闻气味。现有的自动清粪机解决了这一问题，其能够自动清理粪道内的粪便。但是现有的自动清粪机需要由绳索牵引移动，无法自主移动，而且现有的自动清粪机为了便于反复行走清理粪便，其刮粪板为近似垂直的设计，虽然能利用刮粪板的两个侧面清理粪便，但对堆积的较厚的粪便清理效果较差，需要反复进行清理。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种自行走刮粪机，其能够自主行走，刮粪板粪便清理效果好。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种自行走刮粪机，包括安装架，安装架下部安装电机，电机的输出轴连接转轴，安装架下部分别设置倾斜的第一刮板和倾斜的第二刮板，第一刮板和第二刮板的倾斜方向相反，第一刮板和第二刮板两端分别固定安装连接板，其中一个连接板与转轴固定连接，安装架下部设置数个电动轮。

为了进一步实现上述目的，通过以下技术方案实现：所述的安装架为立方体框架。所述的第一刮板和第二刮板一端连接构成倒V形。所述的安装架上部固定安装数个水平分布的电动推杆，每个电动推杆的活动端均设置导向轮。所述的第一刮板的离地高度低于第二刮板的离地高度。

本实用新型的优点在于：本实用新型能够通过电动轮实现沿粪道自动行走，还可以通过控制电机输出轴的转动角度，控制第一刮板和第二刮板转动，调节第一刮板和第二刮板的离地高度，使倾斜方向与行走方向一致的刮板便于刮起不同厚度的粪便，从而可以根据粪道内堆积的粪便厚度，控制每次刮下的粪便的厚度，能够降低粪便清理的难度。本实用新型采用倾斜方向相反的两个刮板，使得反复行走时，都有倾斜方向与行走方向一致的刮板，从而便于刮起粪便，提高粪便清理效率，刮粪板粪便清理效果好。本实用新型能够避免第一刮板和第二刮板之间存在缝隙，防止粪便被刮起后，沿刮板上移落入两个刮板之间后不便于清理的情况发生。本实用新型能够通过控制不同的电动推杆伸缩，使导向轮与粪道的侧壁相触，从而调整安装架在粪道内的位置，既能够便于引导在粪道内的行走方向，避免行走偏斜，又能够使安装架适应不同宽度的粪道，在不同粪道内均能够自主行走。本实用新型能够便于控制电机输出轴的转动角度，避免转动角度过大导致第一刮板或第二刮板与粪道底面碰撞。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是沿图1的A-A线剖视图；图4是图3的另一种状态图。

具体实施方式