[实用新型]一种无线遥控式三轴旋转的摄像机云台

说明书

本实用新型公开了一种无线遥控式三轴旋转的摄像机云台，包括X轴电机、限位支架以及控制器；本实用新型通过在X轴电机端设有的固定支架并在固定支架一侧通过Y轴电机设有的限位支架，同时在限位支架内通过连接架与安装架对限位支架内部通过云台与安装管夹设有的摄像机实施有效的定位限定，从而使得摄像机能够有效的通过控制器的控制实现三轴方位的无死角全方位的偏转调节，且本摄像机云台安装便捷、动态重心调整容易，在保证结构简单易用的同时还有效的降低了自身重量进而能够有效的实现对镜头长度为700mm以内的各类型专业摄像机实施三轴灵活偏转，且本摄像机云台能够实现在各方位的安装需求方便用户使用。

技术领域

本实用新型涉及摄像机云台技术领域，具体为一种无线遥控式三轴旋转的摄像机云台。

背景技术

摄像机，防水数码摄像机，摄像机种类繁多，其工作的基本原理都是一样的：把光学图像信号转变为电信号，以便于存储或者传输，当我们拍摄一个物体时，此物体上反射的光被摄像机镜头收集，使其聚焦在摄像器件的受光面上，再通过摄像器件把光转变为电能，即得到了“视频信号”，光电信号很微弱，需通过预放电路进行放大，再经过各种电路进行处理和调整，最后得到的标准信号可以送到录像机等记录媒介上记录下来，或通过传播系统传播或送到监视器上显示出来，云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种，固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了，电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围，电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位，而现有技术中针对摄像机用的云台在实际使用时仍旧存在一定的不足，例如：

现有技术中针对摄像机用过的云台在实施三轴方位的旋转调节时无法有效的实现全方位无死角式的调节变换，使得用户在实际操作过程中极易受到可旋转角度的限制而需调整云台的所在方位，此方式极大的限制了用户在拍摄时的拍摄效果故而满足不了现有技术所需。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无线遥控式三轴旋转的摄像机云台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无线遥控式三轴旋转的摄像机云台，包括X轴电机、限位支架以及控制器，所述X轴电机上表面中部动力输出端通过螺栓与卡件固定连接有固定支架，所述固定支架一侧靠近底端处通过螺栓固定连接有蓄电池，所述固定支架另一侧顶端通过螺栓固定连接有Y轴电机，所述Y轴电机一侧中部靠近顶端处的动力输出端通过螺栓与卡件固定连接有限位支架，所述限位支架内壁靠近边缘处通过螺栓固定连接有齿轮环，所述限位支架外围一侧通过固定夹固定连接有连接架，所述连接架一端通过销轴与轴承转动连接有安装架，所述安装架一侧靠近一端处通过卡件与螺栓固定连接有Z轴云台本体，所述Z轴云台本体一侧中部通过卡件与螺栓固定连接有摄像机，所述限位支架还包括固定环，所述限位支架内侧插接有固定环，且固定环与所述限位支架相邻面中部均开设有定位槽，所述定位槽内镶嵌有钢珠，所述固定环通过钢珠与所述限位支架转动连接，所述Z轴云台本体一侧通过螺栓与所述固定环固定连接，所述Z轴云台本体一侧的动力输出端通过螺栓与卡件固定连接有齿轮，且齿轮与齿轮环啮合连接。

优选的，所述限位支架还包括镜头跟焦器，所述Z轴云台本体一侧通过螺栓固定连接有镜头跟焦器，所述镜头跟焦器与所述蓄电池电信号连接。

优选的，所述限位支架还包括安装管夹，所述限位支架内壁一侧通过螺栓与卡件固定连接有安装管夹，所述安装管夹用于作为摄像机的安装限位装置。

优选的，所述限位支架还包括控制器，控制器与所述X轴电机、Y轴电机以及Z轴云台本体通过WiFi信号连接，所述蓄电池输出端与所述X轴电机、Y轴电机以及Z轴云台本体输入端电信号连接。