[实用新型]机械式电机转角转速检测装置

说明书

本实用新型公开了一种机械式电机转角转速检测装置，该检测装置在与电机定位连接的减速器输出轴两端设置同步转动的码盘和链轮，并在码盘上开设一圈呈圆圈状且间隔排布的通孔，同时在减速机上通过接近开关安装座固设一与通孔同心的接近开关，利用电机转动带动减速机输出轴两端的码盘和链轮同步转动，则码盘上的若干通孔间歇式依次经过接近开关产生的脉冲信号来计算电机转角和转速。该检测装置采用机械式结构代替了传统的编码器，能够有效的完成检测电机转角和转速，简单易用，成本较低，结构简单且易于安装。

技术领域

本实用新型涉及一种电机转角转速检测装置，尤其涉及一种机械式电机转角转速检测装置。

背景技术

目前编码器是用于检测电机转角和转速较为通用的装置。使用编码器来检测电机转角和转速虽然精度较高，但由于编码器的价格比较昂贵且结构通常较为复杂，安装难度较大，仅通常适用于某些特定场合，适用范围较窄。同时市场也需要一种结构简单、价格低廉且具有一定检测能力的电机转角转速检测装置。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种机械式电机转角转速检测装置，该检测装置以机械结构代替传统的编码器进行电机转角转速检测，简单易用，成本较低，结构简单且易于安装。

本实用新型的技术方案是：

一种机械式电机转角转速检测装置，包括电机，该电机的输出端与一减速机的输入端定位连接且该电机带动减速机转动，所述减速机输出轴的一端上定位连接有一与该减速机输出轴同轴且同步转动的码盘，该码盘上以减速机输出轴横截面中心为圆心开设有一圈呈圆环状排布的若干个通孔，且该若干个通孔在环面上等间距排布；所述减速机输出轴另一端通过一传动轴与一链轮定位传动连接；所述减速机外壳朝向码盘一侧的端面上固设有一接近开关安装座，该接近开关安装座上靠近码盘且与码盘上的一圈通孔同心处固定穿设有一与中心控制组件电性连接的接近开关；所述电机转动带动减速机输出轴两端的码盘和链轮同步转动，码盘上的若干通孔间歇式依次经过所述接近开关。

其进一步的技术方案是：

所述接近开关安装座由固定底部、固定顶部和连接部组成，其中所述固定底部呈圆弧片状结构，该圆弧片状结构的圆弧面一侧与减速机外壳朝向码盘一侧端面上的减速机外圆面贴合接触定位并固定于该端面上；所述固定顶部呈片状结构，该片状结构与固定底部平行间隔相对设置且位于码盘的外侧处；所述连接部呈片状结构且该片状结构连接于固定底部和固定顶部之间。

所述固定顶部上与码盘上通孔同心处开设有一定位孔，所述接近开关固定穿设于该定位孔内。

所述减速机输出轴的一端通过法兰与一码盘安装轴的一端定位连接，该码盘安装轴的另一端与所述码盘定位连接。

所述通孔的直径大于所述接近开关横截面的直径。

所述通孔的数量为15-20个。

本实用新型的有益技术效果是：该检测装置在与电机定位连接的减速器输出轴两端设置同步转动的码盘和链轮，并在码盘上开设一圈呈圆圈状且间隔排布的通孔，同时在减速机上通过接近开关安装座固设一与通孔同心的接近开关，利用电机转动带动减速机输出轴两端的码盘和链轮同步转动，则码盘上的若干通孔间歇式依次经过接近开关产生的脉冲信号来计算电机转角和转速。该检测装置采用机械式结构代替了传统的编码器，能够有效的完成检测电机转角和转速，简单易用，成本较低，结构简单且易于安装。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的右视图；

图3是本实用新型右视图的局部剖面示意图；

其中：

100-电机；

200-减速机；201-减速机外圆面；