[实用新型]自动喷涂及固化涂层系统

说明书

本实用新型提供了一种自动喷涂及固化涂层系统，该系统由装有喷枪和爪子的机器手臂、旋转喷盘和定位卡盘组成的由电机带动的圆形6工位转台、连接传送带和带有位移传感器的自动小门的烘烤箱以及基于PLC的控制系统组成。系统可根据工件尺寸大小，控制电机带动定位卡盘夹紧工件，并控制电机带动转台旋转和升降来满足每一个工位的公转速度和转台合适的转动角度，设定合适的工位转台自转速度或角度和工业机器人喷枪移动速度，确保在设定时间内完成6个工件的表面喷涂；工件喷涂完毕后被送到传送带运至烘烤箱，系统控制传送带速度和小门打开和关闭的时间，有效的省电省时，减少成本。该系统采用模块化结构设计，可靠性高，应用前景广阔。

技术领域

本实用新型涉及喷涂领域，具体地，涉及一种自动喷涂及固化涂层系统。

背景技术

目前市场、企业上多使用机械手旋转对工件进行自动喷涂，但机械手自动喷涂机构设计复杂、系统编程难度大，维修困难、价格昂贵。以ABB牌IRB 52-7/1.2型喷涂机器人为例，涉及到很多编程、颜色识别、算法等领域，一旦机器产生故障，普通维修人员难以处理，而且价格昂贵，一台售价约为62万元。对工件进行加热固化方式，可分为热风对流方式：及热风对流加辐射等几种方式。热风对流加热均匀，温度控制高，适用于高质量涂层，不受工件形状和结构复杂程度影响，但升温速度较慢，热效率较低。热远红外线辐射方式：热辐射加热通常使用红外线，使底材和涂料同时加热，升温速度快，热效率高，占地面积小，但温度不易均匀。热风对流加辐射组合方式：一般先辐射后对流，利用辐射加热快的优点，使工件加热，再利用热风对流保温，保证烘干质量。所以在投入很大资源来满足温度的同时，也流失了大量的热量，损失很大的投入。本实用新型利电动机来带动定位卡盘、工件和旋转喷盘进行旋转，能是工件喷涂完整均匀，喷枪可以改变位置和角度，对工件进行内外喷涂，在固化过程中，传送带和烘烤箱小门由系统控制运转和开关，极大地节省了电力和时间，而且烘烤箱的小门能自动开关，有效的保证烘烤箱的热量不易流失，被充分利用。涉及配件市场上很容易可以购得，且价格便宜，维修方便简单。本实用新型不但可以自动精准的完成工件喷涂工作，而且极大的减轻了中小企业财政压力，在目前市场上具有巨大的价格优势。

目前市场上的喷涂机器人，对于工件的装夹没有采用自动定位，喷涂时工件无法固定于最佳的位置；喷涂工作时，仅仅依靠机器手的移动来完成。

例如：公开号为CN107127092A的中国专利申请“刹车片的自动喷涂流水线”，包括具有上料工位及下料工位且可循环运行的传送带、设于传送带的上料工位及下料工位之间的喷漆房及烘干装置、沿喷漆房及驱动传送带的传送带驱动装置、传送带上悬挂着若干个可供刹车片悬挂的喷漆挂件。虽然该喷涂流水线能够自动完成攻坚队喷涂固化任务，但是悬挂式挂件在喷枪喷涂时，由于受到喷枪的气体冲击力，致使工件有一定的摆动，会出现工件喷涂不完整、涂层薄厚不均匀的问题。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种自动喷涂及固化涂层系统。

根据本实用新型提供的一种自动喷涂及固化涂层系统，包括抓取装置、喷涂装置、旋转喷盘、驱动装置、烘烤装置以及控制装置，其中：

抓取装置、喷涂装置以及烘烤装置分布在所述旋转喷盘的周向上；

旋转喷盘上设置有多个用于定位工件的定位卡盘；

所述驱动装置驱动旋转喷盘的转动、工件的转动以及定位卡盘运动；

所述控制装置控制抓取装置、驱动装置以及烘烤装置的运动。

优选地，所述抓取装置包括抓取机械手臂和设置在抓取机械手臂上的抓取件，其中：

控制装置控制抓取机械手臂升降、旋转，控制抓取件抓取或者松开工件。

优选地，所述喷涂装置包括喷涂手臂和喷枪，其中：

控制装置控制喷涂手臂升降、旋转，进而带动喷枪对工件进行喷涂。