[实用新型]一种6轴关节式测量臂稳定安装底盘

说明书

本实用新型属于机械安装设备领域，尤其是一种6轴关节式测量臂稳定安装底盘，针对现有的测量臂安装底盘和固定臂的固定结构复杂，维护不便，且安装底盘移动的灵活性不高，导致适用性不高的问题，现提出如下方案，其包括柱形底座，所述柱形底座的顶部开设有安装槽，所述柱形底座的顶部设有固定臂，且固定臂的底部固定安装有T形杆，安装槽的两侧内壁上固定安装有同一个放置块，且放置块的顶部开设有放置槽，本实用新型较之传统的复杂的底盘和固定臂的安装关系，在保证固定臂稳定的前提下，减少了安装部件，降低了生产难度，使后期的维护工作更加方便，且通过设置的支架和刹车轮，方便对柱形底座进行移动，提高了生产适用性。

技术领域

本实用新型涉及机械安装设备技术领域，尤其涉及一种6轴关节式测量臂稳定安装底盘。

背景技术

NFINITE 2.0测量系统是ROMER推出的最新关节臂式测量系统，是迄今为止最便于使用、并且精度最高的测量系统。采用新型把手并拥有众多技术特征–采用获得专利的无限旋转技术、可快速更换测头，并具有独有的无线连接和电池供电功能—整个系统具有绝佳的便携性和测量功能。

现有的测量臂安装底盘和固定臂的固定结构复杂，维护不便，且安装底盘移动的灵活性不高，导致适用性不高，所以我们提出了一种6轴关节式测量臂稳定安装底盘，用以解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在测量臂安装底盘和固定臂的固定结构复杂，维护不便，且安装底盘移动的灵活性不高，导致适用性不高的缺点，而提出的一种6轴关节式测量臂稳定安装底盘。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种6轴关节式测量臂稳定安装底盘，包括柱形底座，所述柱形底座的顶部开设有安装槽，所述柱形底座的顶部设有固定臂，且固定臂的底部固定安装有T形杆，所述安装槽的两侧内壁上固定安装有同一个放置块，且放置块的顶部开设有放置槽，所述T形杆的底部延伸至放置槽内，所述安装槽的底部内壁上滑动安装有对称设置的两个滑杆，两个滑杆的顶部均贯穿放置块的底部并均延伸至放置块的上方，两个滑杆相互靠近的一侧均固定安装有抱箍，两个抱箍均和T形杆活动卡装，两个滑杆上传动连接有同一个驱动机构。

优选的，所述驱动机构包括固定安装在安装槽底部内壁上的驱动电机，所述驱动电机输出轴的顶部固定安装有转轴，所述转轴的外侧开设有螺纹槽，所述转轴的外侧螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的一侧转动安装有对称设置的两个连杆，两个连杆的底部分别和两个滑杆的一侧滑动连接，将转轴的转动转化为螺纹块的纵向移动，实现两个滑杆的横向移动。

优选的，所述柱形底座的外侧固定安装有呈中心点对称设置的多个支架，多个支架相互远离的一侧均固定安装有连接件，所述连接件的底部设置有刹车轮，多个支架的顶部均固定安装有加强筋，多个加强筋的顶部均和柱形底座的外侧固定连接，方便对柱形底座进行移动。

优选的，所述安装槽的两侧内壁上均固定安装有限位杆，两个限位杆的底部均滑动安装有滑板，两个滑板的底部分别和两个抱箍的顶部固定连接，为抱箍的移动提供限位作用，使抱箍在移动时不会偏移。

优选的，所述放置块的顶部开设有对称设置的两个条形通孔，两个滑杆的顶部分别贯穿两个条形通孔并均延伸至放置块的上方，所述安装槽的一侧内壁上开设有维修口，方便安装槽内部件的安装和维护工作，降低安装和维护的成本。

本实用新型中，在固定臂上还设有测量臂和探头，两个抱箍位于附图2所示的位置时，固定臂和测量臂都可以处于稳定状态，驱动电机的型号可以根据实际生产进行选择，在柱形底座的一侧设置了控制驱动电机的开关，目的是方便进行操作，较之传统的复杂的底盘和固定臂的安装关系，在保证固定臂稳定的前提下，减少了安装部件，降低了生产难度，使后期的维护工作更加方便，且通过设置的支架和刹车轮，方便对柱形底座进行移动，提高了生产适用性；