[实用新型]撑靠机构、夹紧装置及基板输送设备

说明书

一种撑靠机构、夹紧装置及基板输送设备，所述基板输送设备包含输送装置及多个夹紧装置。所述夹紧装置适用于夹持基板的两相反侧边，且包含基座及两个撑靠机构。每一撑靠机构包括可动式支撑架、撑靠组合件、加压弹性件及卡制组合件。当所述可动式支撑架的连接部位于所述基座的卡制孔与所述基座的端部之间，所述卡制组合件的挡止部受驱动而凸伸于所述卡制孔外，并与所述连接部的移动路径相互交错，以受对应的所述加压弹性件驱动对应的所述可动式支撑架的连接部紧迫地靠抵，进而使所述可动式支撑架与所述撑靠组合件定位在间隔所述基板的侧边的静止状态。

技术领域

本实用新型涉及一种撑靠机构，特别是涉及一种用于靠在基板两侧边的撑靠机构。另外，本实用新型还有关于一种具有所述撑靠机构且可安装于一输送装置的夹紧装置，以及具有多个夹紧装置的基板输送设备。

背景技术

在例如电路板的基板的制程领域中，一般用于运送所述基板的基板输送设备是包含一输送装置，及多个设置于所述输送装置上且彼此紧邻的夹紧装置。所述夹紧装置能随着所述输送装置移动并在到达特定区域时夹持所述基板，但是，在制程上常因客制化的规格而调整制程参数或运送频率，以致于并非每一夹紧装置在到达特定区域时都会夹持所述基板，但依据设备原始设定依然会执行夹持的动作，在此情况下，夹持的动作容易造成整体晃动，进而与前后相邻的夹紧装置所夹持的基板发生碰撞，导致基板损坏。

发明内容

本实用新型之目的在于提供一种结构简单的撑靠机构，避免产生晃动，借此提升运转时的稳定度。

本实用新型之目的在于提供一种可夹持所述基板或处在静止状态的夹紧装置，借此降低晃动程度而避免与相邻的夹紧装置所夹持的基板发生碰撞。

本实用新型之目的在于提供一种去除晃动因素之基板运输设备，进而提升制程良率。

本实用新型的撑靠机构，适用于安装于基座并用于靠抵基板的侧边，所述基座包括沿长度方向延伸的基座本体，所述基座本体具有在所述长度方向上与所述基板的侧边相间隔的卡制孔，所述撑靠机构包含可动式支撑架、撑靠组合件、加压弹性件及卡制组合件。所述可动式支撑架对应所述基板的侧边设置且包括相邻所述基座本体形成有所述卡制孔的侧面的连接部，所述连接部能沿着所述长度方向移动至所述基座本体的端部与所述卡制孔之间。所述撑靠组合件的一端连接于所述可动式支撑架且沿着所述基板的侧边延伸方向延伸，所述撑靠组合件受所述可动式支撑架带动而沿所述长度方向移动，并用于靠抵所述基板的侧边。所述加压弹性件的一端连接所述可动式支撑架且朝向所述基板方向延伸，所述加压弹性件的另一端连接于所述基座，用于提供所述可动式支撑架弹性回复力而带动所述可动式支撑架与所述撑靠组合件朝向所述基板方向移动。所述卡制组合件包括卡制杆。所述卡制杆可转动地设置于所述基座本体内，所述卡制杆具有邻接所述卡制孔的卡制本体，及自所述卡制本体向外延伸且可缩回地凸伸于所述卡制孔之外的挡止部。其中，当所述连接部位于所述卡制孔与所述基座本体的端部之间，所述挡止部受驱动而凸伸于所述卡制孔外，并与所述连接部的移动路径相互交错，以供受所述加压弹性件驱动的所述可动式支撑架的连接部紧迫地靠抵，进而使所述可动式支撑架与所述撑靠组合件定位在间隔所述基板的侧边的静止状态。

在一些实施态样中，所述卡制组合件还包括两相反端分别撑抵于所述基座与所述卡制本体背向于所述挡止部的一侧的弹性件，驱动所述挡止部朝向所述卡制孔移动并凸伸于所述卡制孔外。

在一些实施态样中，所述挡止部具有朝向所述基板的压抵斜面，及背向所述基板且沿所述基板的侧边的延伸方向延伸的挡止平面，所述压抵斜面自连接所述卡制本体的一侧缘朝向所述挡止平面的末端缘方向斜向延伸并与所述挡止平面连接，所述压抵斜面能被自靠近所述基板的一侧朝向所述基座本体的端部移动的所述连接部压抵而缩回所述卡制孔内并在所述连接部通过后自动复位，由所述挡止平面供所述连接部紧迫地靠抵。